林睿
- 作品数：11 被引量：128H指数：4
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广州市科技计划项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 夜间自然环境下荔枝采摘机器人识别技术被引量：27
- 2017年
- 利用机器视觉实现自然环境下成熟荔枝的识别,对农业采摘机器人的研究与发展具有重要意义。本文首先设计了夜间图像采集的视觉系统,然后选取了白天和夜间两种自然环境下采集荔枝图像,分析了同一串荔枝在白天自然光照与夜间LED光照下的颜色数据,确定了YIQ颜色模型进行夜间荔枝果实识别的可行性。首先选择夜间荔枝图像的I分量图,利用Otsu算法分割图像去除背景,然后使用模糊C均值聚类算法分割果实和果梗图像,得到荔枝果实图像;再利用Hough圆拟合方法检测出图像中的各个荔枝果实。荔枝识别试验结果表明:夜间荔枝图像识别的正确率为95.3%,识别算法运行的平均时间为0.46 s。研究表明,该算法对夜间荔枝的识别有较好的准确性和实时性,为荔枝采摘机器人的视觉定位方法提供了技术支持。
- 熊俊涛林睿刘振何志良杨振刚卜榕彬
- 关键词：荔枝采摘机器人
- 一种基于机器视觉的道路识别与路径优选的AGV运输车及其控制系统
- 本发明提供一种基于机器视觉的道路智能识别与路径优选的AGV运输车及其控制系统，通过机器视觉和速度可调的电机以及超声波模块等，实现AGV运输车对于道路的自动识别以及最优路径的选择。其通过摄像头获取道路图像，并且由主控系统识...
- 熊俊涛蔡任梁倬豪李金丽刘园园杨景鸿周谊聪何志良刘振林睿
- 夜间自然环境下多源光照的柑橘表面缺陷检测
- 传统农业生产在我国占突出地位,近年来,劳动力成本逐年升高,使用成本增长较小的机械进行代替能有效降低农业生产成本。随着计算机技术迅速发展,人工智能等信息技术日渐成熟。将农业机械和信息技术以及智能控制结合起来,构建新型的农业...
- 林睿
- 关键词：机器视觉紫外检测
- 文献传递
- 一种基于图像识别的水果缺陷检测方法以及检测系统
- 本发明公开一种基于图像识别的水果缺陷检测方法以及检测系统，本发明使用紫外光激发荧光现象实现水果表面缺陷检测，利用紫外光激发水果表面缺陷的酮类物质可产生荧光现象，检测到肉眼不能看到的缺陷，从而有效分拣出高质量的水果，与此同...
- 熊俊涛林睿林忠凯梁翠晓韩泽鑫郑镇辉黄日桨陈淑绵
- 文献传递
- 自然环境下树上绿色芒果的无人机视觉检测技术被引量：19
- 2018年
- 为了快速检测芒果树上的芒果,提出了一种基于无人机的树上绿色芒果视觉检测方法。采用深度学习技术,利用YOLOv2模型对无人机采集的绿色芒果图像进行检测,首先通过无人机采集树上绿色芒果图像,对芒果图像进行人工标记,建立芒果图像的训练集和测试集,通过试验确定训练模型的批处理量和初始学习率,并在训练模型时根据训练次数逐渐降低学习率,最终训练的模型在训练集的平均精度(Mean average precision,MAP)为86. 43%。试验分析了包含不同果实数和不同光照条件下绿色芒果图像的识别正确率,并进行了芒果产量估计试验,试验结果表明:本文算法检测一幅图像的平均运行时间为0. 08 s,对测试集的识别正确率为90. 64%,识别错误率为9. 36%;对含不同果实数的图像识别正确率为88. 05%~94. 55%,顺光条件下识别正确率为93. 42%,逆光条件下识别正确率为87. 18%;对芒果产量估计的平均误差为12. 79%。本文算法对自然环境下树上绿色芒果有较好的检测效果,可为农业智能化生产中果蔬产量的估计提供技术支持。
- 熊俊涛刘振林睿陈淑绵陈伟杰杨振刚
- 关键词：无人机视觉检测
- 一种基于机器视觉的道路识别与路径优选的AGV运输车
- 本发明提供一种基于机器视觉的道路智能识别与路径优选的AGV运输车及其控制系统，通过机器视觉和速度可调的电机以及超声波模块等，实现AGV运输车对于道路的自动识别以及最优路径的选择。其通过摄像头获取道路图像，并且由主控系统识...
- 熊俊涛蔡任梁倬豪李金丽刘园园杨景鸿周谊聪何志良刘振林睿
- 文献传递
- 一种基于面部识别的智能电子门锁系统
- 本发明是在智能化设备的基础上，主要是利用摄像头，获得目标的图像信息，对于动态目标提取出人的面部图像，并将其与门锁联系在一起通过分析目标的面部特征与数据库的图像对比，来判断入侵者是否是外来未知人员，从而实现门锁的智能开关。...
- 熊俊涛麦志恒何志良陈泽钦蔡任刘振林睿卜榕彬
- 文献传递
- 非结构环境中扰动葡萄采摘点的视觉定位技术被引量：23
- 2017年
- 非结构环境下采摘机器人对扰动葡萄采摘点的视觉识别定位有实际应用价值。首先基于"挠性杆-铰链-刚性杆-质量球"模型对葡萄串形态进行分析,将其扰动状态分解为XOY和YOZ 2个平面的类单摆运动,对扰动葡萄进行视频拍摄,通过对视频中多帧葡萄图像进行Otsu阈值分割得到果实和果梗,并计算出各帧图像中葡萄串的质心;对各帧图像的葡萄串质心进行曲线拟合,计算出葡萄类单摆运动的周期与摆角,从而确定当前扰动葡萄是否适合视觉定位;对可实现视觉定位的扰动葡萄,选取类单摆中间位置质心点对应的葡萄图像,对葡萄串上方矩形区域进行Canny边缘检测,再利用霍夫直线拟合结合角度约束法实现扰动葡萄采摘点的定位。视觉定位试验结果表明:自然环境中不同光照下扰动葡萄采摘点的视觉定位准确率达80%以上,为采摘机器人应用于实际生产提供了理论基础。
- 熊俊涛何志良汤林越林睿刘振
- 关键词：葡萄视觉定位
- 一种基于图像识别的水果缺陷检测方法以及检测系统
- 本发明公开一种基于图像识别的水果缺陷检测方法以及检测系统，本发明使用紫外光激发荧光现象实现水果表面缺陷检测，利用紫外光激发水果表面缺陷的酮类物质可产生荧光现象，检测到肉眼不能看到的缺陷，从而有效分拣出高质量的水果，与此同...
- 熊俊涛林睿林忠凯梁翠晓韩泽鑫郑镇辉黄日桨陈淑绵
- 一种智能果蔬品质检测系统
- 本实用新型公开了一种智能果蔬品质检测系统，包括暗箱、视频采集装置、光照装置、电磁继电器、灯光控制装置、数据线和计算机，其中，所述视频采集装置位于所述暗箱内且位于暗箱的顶部；所述光照装置包括红色荧光灯、绿色荧光灯和蓝色荧光...
- 熊俊涛蔡任何志良汤林越刘振林睿
- 文献传递
