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李栋
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北华航天工业学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
机械工程
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合作作者
杨晓冬
北华航天工业学院电子与控制工程...
马光
北华航天工业学院电子与控制工程...
王盟
西北工业大学自动化学院
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作者
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李栋
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马光
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杨晓冬
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王盟
传媒
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北华航天工业...
年份
1篇
2018
2篇
2016
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多智能体编队仿真控制研究
2016年
多智能体编队控制是当今控制领域的一个重点问题,其研究的核心问题是实现多智能体的避障控制及在此基础上搜索最优解。本文基于人工势场算法,对多智能体的编队避障控制进行了仿真研究,实现了多智能体的编队和避障。
马光
杨晓冬
李栋
王盟
关键词:
多智能体系统
编队控制
避障
球磨机灰色预测无模型自适应控制策略
被引量:1
2016年
球磨机负荷控制系统是一个具有大时滞、强时变性、强非线性及多变量与强耦合等特性的复杂系统。为了更好地克服球磨机负荷控制系统中存在的大滞后和不确定性等问题,提出了灰色预测无模型自适应控制(MFAC)策略。在控制系统下,分别采用PID、灰色预测PID、MFAC及灰色预测MFAC进行控制仿真分析。实际应用验证了该策略的可行性与合理性,表明了灰色预测无模型控制策略具有良好的控制性能和实用价值。
马光
李栋
杨晓冬
关键词:
球磨机
无模型自适应控制
灰色预测
时滞性
抗干扰
某型号电源模块小型化微组装关键工艺技术研究
当今航天和军用电子产品正在向小型化、轻量化、集成化方向发展。针对航天某型号电源模块对体积、重量、功率密度、可靠性等方面提出的更高要求,必须要对该电源模块进行微组装改制研究。本论文以传统组装电源模块为研究对象,根据某型号电...
李栋
关键词:
航天产品
电源模块
微组装
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