岳建峰
- 作品数:4 被引量:21H指数:3
- 供职机构:天津工业大学更多>>
- 发文基金:天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市科技支撑计划重点项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于有理B样条曲线的焊接机器人操作空间轨迹规划被引量:9
- 2015年
- 对空间复杂曲线机器人轨迹规划问题进行了研究.通过Solid Works软件提取三维模型上焊缝曲线的IGES数据文件,将曲线分为直线、圆弧、有理B样条曲线形式;建立曲线路径点离散算法模型,并根据工件特征进行各路径点的焊枪坐标系路径规划工作.在VBA环境下编制规划程序,并传送给Robotstudio软件.仿真和焊接实验表明:该算法相比人工示教工作可以快速完成焊接机器人的路径规划工作.
- 李亮玉龙洋王天琪岳建峰孟庆宇
- 关键词:焊接机器人路径规划离线编程
- 基于VC++与Matlab混合编程的焊接熔池图像处理被引量:3
- 2007年
- 针对GMAW堆焊熔池图像的特点,选择Matlab引擎,利用Matlab图像处理工具箱的功能,实现VC++与Matlab混合编程,设计了图像处理算法.试验结果表明,与经典算法相比,该算法快速有效,抗干扰能力强,能够提取有效的熔池边缘.
- 范芳蕾李亮玉周鑫姜海珍岳建峰
- 关键词:混合编程MATLAB引擎焊接熔池图像处理熔化极气体保护焊
- GMAW焊熔池图像处理算法被引量:3
- 2008年
- 根据GMAW焊的特点,建立焊接熔池图像传感系统,获取了清晰的熔池图像,并对焊缝熔池图像的特征进行分析。采用自适应维纳滤波、GAMMA值增强和Otsu阈值分割进行图像预处理,并采用形态学开运算和Prewitt边缘检测算子对图像进行了后处理。结果表明,这套算法能够对熔池图像进行有效地处理,获得清晰完整的熔池边缘。
- 范芳蕾李亮玉岳建峰姜海珍
- 关键词:GMAW焊熔池图像处理
- 输送管道中频感应加热的磁-热耦合仿真被引量:6
- 2016年
- 通过建立二维轴对称数学模型,对实际工况下厚壁管道中频感应加热过程的磁-热耦合进行了数值仿真。分析了管道内部电磁场、涡流场与温度场的分布情况,研究了电流频率、输入电流以及线圈与管道之间的空气间隙等主要参数对管道加热效率的影响规律。结果表明,磁通密度和感应电流密度在同一路径上的分布规律相似,管道两端的磁通密度分布和电流密度分布存在很大的不均匀性。与实际试验结果相对比,所建立的模型及模拟方法合理可行。可以通过提高电流频率,增加输入电流密度,适当减小线圈与管道的空气间隙来提高管道感应加热的效率。
- 易小开李亮玉岳建峰刘海华刘晓辉
- 关键词:中频感应电磁场温度场