周青
- 作品数:4 被引量:16H指数:2
- 供职机构:中航工业西安航空计算技术研究所更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:理学电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 具有时间约束的无人机遗传算法航迹规划被引量:10
- 2016年
- 为无人机进行航迹规划不仅要满足路径的有效性,还需要考虑无人机的到达时间约束。将遗传算法应用于动态环境中无人机的航迹规划,通过编码生成初始航迹,确定合理的适应度函数和进化操作,同时根据要求到达时间约束为每个航迹加入过点速度和到达时间信息,最终搜索规划出可飞且满足时间约束的航迹。在仿真实验中实现了针对移动目标的规划和突然出现威胁的局部重规划。
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- 关键词:无人机航迹规划遗传算法
- 波音777电传飞控系统的容错设计浅析被引量:1
- 2019年
- 电传飞控系统必须满足极其严苛的功能完整性和可用性要求,其核心在于相关硬件资源的容错设计。在波音777上,与飞行控制相关的硬件系统,如飞控计算机,ARINC629总线等,都具备三余度的余度结构。多余度系统的设计还需要包含部件隔离和功能隔离以解决共模故障的问题。
- 周青张锐
- 关键词:容错电传飞控系统
- 一种Buck开关变换器的建模方法和仿真验证被引量:3
- 2016年
- Buck开关变换器在当今电子领域应用越来越广泛,IC器件在流片投产之前的建模及仿真验证越来越受到行业重视和认可。本文首先分析了Buck变换器的拓扑结构和工作原理,然后应用VHDL-AMS语言在Systemvision仿真环境下对Buck开关变换器进行建模与仿真,验证了模型的正确性和有效性,同时也给出了一种运用拓扑结构和数模混合语言(VHDL-AMS)建模的方法。
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- 关键词:仿真验证BUCKVHDL-AMS
- 故障注入技术在机载计算机模拟量采集中的应用被引量:2
- 2016年
- 近年来航空武器的功能性能快速提高,机载计算机处理能力也越来越强;接口模块作为处理多种接口信号的重要部件,在机载计算机中起着至关重要的作用;文中结合故障注入技术,在以往常用模拟量采集电路基础上,设计了模拟量激励产生电路,实现模拟量采集电路的故障注入,结合测试软件完成模拟量采集电路的检测,达到提高机载计算机的测试性的目标。
- 索晓杰康晓东周青张锐都云
- 关键词:模拟量接口模块机载计算机