吴广
- 作品数:4 被引量:11H指数:2
- 供职机构:北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金:北京市科委项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种过载控制辅助实现快速估算滚转角的方法被引量:1
- 2018年
- 针对基于GPS/INS组合导航系统的制导炮弹发射空中加电后,滚转角求取过程中受外界环境及风场等因素影响较大的问题,提出一种利用GPS定速信息和惯性测量组件(IMU)的输出信息快速求取滚转角的方法。推导了算法,分析了影响滚转角计算精度的噪声因素,借助过载控制策略有效提高滚转角计算过程中的信噪比和算法的适应性。仿真验证该方法在各项随机风和常值风的影响下误差均小于4°。计算误差不随时间累积,实现简单可靠,环境适应性和工程应用性更强,能够满足空中对准精度要求。
- 孙友路遥赵耀吴广
- 关键词:过载控制
- 基于GRU的敌方拦截弹制导律快速辨识方法被引量:5
- 2022年
- 针对拦截弹制导律辨识问题,基于门循环单元(GRU)神经网络提出了一种制导律辨识方法。首先,构建了三维空间下的拦截弹-我方飞行器相对运动模型,并假设拦截弹采用经典的比例导引(PN)制导律或增强比例导引(APN)制导律。由相对运动模型提取数据,构成训练样本集和测试样本集,样本输入为敌我双方运动学信息,标签为敌方拦截弹对应的制导律。其次,建立了包含三层隐含层的GRU网络模型,采用基于Adam算法的反向传播对网络进行训练,探究了样本时间跨度等因素对辨识准确度的影响。最后,通过数学仿真对网络参数进行了优化,并在多种条件下进行了仿真验证。结果表明,相比其他网络结构而言,所提方法采用GRU拥有良好的抗噪能力和辨识精度;同时,相比于基于卡尔曼滤波器的制导律辨识模型,所提方法能够大幅减少辨识所需时间。
- 王因翰范世鹏吴广王江何绍溟
- 关键词:比例导引神经网络
- 滚转导弹控制耦合特性分析与解耦方法被引量:3
- 2017年
- 控制耦合是滚转导弹所具备的一大特性问题。首先,推导了滚转导弹双通道舵系统在准弹体系下的等效传递函数矩阵,从理论上证明了控制耦合产生的机理,总结了控制耦合的基本特性。其次,分析了主通道的舵效率与无量纲转速、舵机阻尼之间的等量关系。第三,对比研究了两种解耦方法,给出前馈动态补偿物理可实现的条件,从原理上证明工程上常使用的静态解耦超前安装措施实质上是前馈动态补偿的稳态形式。对于周期指令,静态解耦受指令频率的影响,而动态可实现完全解耦,且可以通过增加两个零点获得更好的动态特性。最后,通过数学仿真验证了以上结论。
- 范世鹏吴广孙友陈宜成李伶
- 关键词:滚转导弹解耦技术
- 精确制导战术武器半实物仿真技术综述被引量:2
- 2016年
- 随着精确制导武器的迅猛发展,半实物仿真(Hardware-in-the-loop-Simulation,HILS)技术因其具有更高的置信度和降低成本的优点而广泛应用于精确制导武器研制中,发挥着至关重要的作用。本文对制导武器HILS技术进行了全面总结,首先介绍了HILS系统的功能组成、系统误差、作用与意义3个方面,然后紧密追踪国外HILS平台建设的前沿动态,并从现状出发,阐述了该技术的未来发展趋势,对HILS技术的发展有借鉴意义。
- 范世鹏徐平吴广李伶祁琪
- 关键词:制导武器半实物仿真误差分析