吴小强
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：军事电子电信交通运输工程更多>>
- 舰艇武器装备试验复杂电磁环境构建被引量：7
- 2013年
- 复杂电磁环境模拟的逼真度直接影响舰船武器装备试验的有效性和科学性,以及武器装备对未来作战环境的适应能力,因此,在介绍了海战场复杂电磁环境的组成及主要特点的基础上,按照试验贴近实战的原则给出了试验复杂电磁环境的构建思路和方法,并分析了电磁环境构建过程中涉及的关键技术及其解决途径。研究成果可为舰艇武器装备试验复杂电磁环境的构建提供方法指导和技术支撑。
- 吴小强彭博彭博
- 关键词：复杂电磁环境
- 基于两个点集间参数估计的DVL标定方法
- 2024年
- [目的]为了提高无人艇(USV)捷联惯性导航(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航的精度,需要对DVL误差进行精确标定。[方法]首先,对DVL的安装误差角、杆臂、比例因子进行误差建模,着重分析舰船中杆臂误差项对组合导航定位产生的影响;然后,提出一种基于两个点集间参数估计的DVL误差标定方法,即将SINS/GNSS导航参数与DVL输出参数视为两个点集,将标定问题转换为两个点集间差值的估计问题,再利用卡尔曼滤波器对两个点集间的误差参数进行估计;最后,利用基于奇异值分解(SVD)的可观测性分析,对不同运动条件下滤波器的可观测性定量分析,给出标定过程中载体的运动策略。[结果]数学仿真和海试试验结果表明,标定后的SINS/DVL算法全局相对精度可达到0.122%航程;在角机动时,杆臂会导致SINS/DVL定位突变;补偿杆臂后的定位误差更加平滑,且整体上具有更小的定位误差。[结论]所提方法可为包括杆臂在内的各项DVL误差标定提供可行的途径。
- 罗皓刘锡祥刘剑威吴小强程相智
- 关键词：无人艇
- 舰炮火控雷达实测误差时序特性分析建模被引量：2
- 2014年
- 针对舰炮火控雷达高精度实时仿真建模的问题,运用高斯分布和正态平稳过程的两种误差序列生成方法,建立火控雷达简化仿真模型。通过对某火控雷达实测数据误差的统计及时序相关性分析,完成误差序列仿真生成与验证,给出了实现舰炮火控雷达探测误差仿真的优选方法。实践证明,正态平稳模型的误差生成方法可以有效满足新型舰炮仿真试验火控雷达建模要求。
- 韩建兴吴小强
