刘小俊
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于GPS射频模拟信号源的无人机导航系统研究被引量：1
- 2010年
- 为了在室内验证卫星导航功能,采用飞机模型计算机、GPS硬件仿真器和GPS射频模拟信号源,提出了一种模拟卫星动态绝对定位的设计思想;根据导航计算需要,对系统中涉及到的不同坐标系进行转换;搭建半物理仿真平台,给出无人机自主导航的验证方案;仿真结果表明,基于GPS射频模拟信号源的无人机导航验证方法切实可行,导航系统具有良好的稳定性。
- 许宗飞袁冬莉刘小俊
- 关键词：无人机半物理仿真
- 大气扰动下无人机输出反馈控制律设计及仿真
- 2010年
- 针对无人机在飞行过程中容易受到大气环境干扰的问题,干扰主要来自外部扰动,主要研究了大气紊流对无人机飞行过程的影响,建立了基于Dryden模型的纵向小扰动线性运动方程。为抑制大气紊流对无人机运动的干扰,保证飞行过程中飞机的稳定性,应用输出反馈H∞控制算法设计了干扰抑制控制器进行仿真。仿真结果表明,采用的控制方法能够有效的抑制大气紊流对无人机运动的干扰,使飞控系统具有良好的稳定性和鲁棒性。
- 刘小俊侯明善许宗飞
- 关键词：大气紊流
- 小型无人机三维导航控制研究被引量：5
- 2010年
- 为提高小型无人机自主飞行的安全性能,更好地执行特定任务,在二维平面导航的基础上提出一种三维导航控制方法;给出三维导航控制器总体结构的设计,介绍了非定高下航程推算的原理,重点阐述了自主飞行中如何在平面导航基础上引入高度控制;利用Matlab/Simulink工具箱搭建仿真模型对三维导航控制律进行仿真验证;仿真结果表明,设计的控制方法切实可行,三维导航系统稳定性良好。
- 许宗飞袁冬莉刘小俊曾赟
- 关键词：无人机自主飞行
