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于占泉

作品数：35 被引量：0H指数：0
供职机构：京东方科技集团股份有限公司更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇中文专利

领域

  • 3篇医药卫生
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 7篇图像
  • 5篇手术
  • 5篇输液
  • 4篇电梯
  • 4篇手术机
  • 4篇手术机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇导盲
  • 3篇手术操作
  • 3篇速度传感器
  • 3篇速度控制
  • 3篇控制方法
  • 3篇控制模块
  • 3篇充电
  • 2篇导电
  • 2篇导电部件
  • 2篇导轨

机构

  • 35篇京东方科技集...

作者

  • 35篇于占泉
  • 6篇赵凯
  • 5篇孙俊民
  • 3篇李太亮
  • 3篇王子锋
  • 3篇张莹
  • 3篇关红涛
  • 3篇李鹏峰
  • 2篇任妍
  • 2篇曹磊
  • 2篇李月
  • 2篇丁洪利
  • 2篇谷玉
  • 2篇苏海军
  • 2篇王雪云

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 10篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种导引机器人
本发明属于智能设备技术领域，具体涉及一种导引机器人。该导引机器人用于导引输液者移动，包括控制单元、移动单元、固定单元和主体单元，其中：所述控制单元，用于处理获得的指令信息，并将指令信息处理得到包括目的地信息的命令反馈至所...
于占泉
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远程医疗机器人、控制方法及其充电方法
本说明书一个或多个实施例提供一种远程医疗机器人、控制方法及其充电方法。具体地，所述远程医疗机器人包括：具有多个自由度的调整平台；机械手，设置于所述调整平台的端部，被配置为操作检测设备对患者进行医学检测；交互模块，设置于所...
于占泉
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输液速度调节器、输液监控系统及其操作方法
一种输液速度调节器、输液监控系统及该输液监控系统的操作方法。该输液速度调节器包括：壳体、导轨、驱动器和调节滚轮，其中，壳体包括一内底壁；导轨设置在壳体上且与内底壁不平行；调节滚轮被配置为沿导轨移动以调节输液速度；驱动器被...
于占泉
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一种采血机器人及其控制方法
本发明公开了一种采血机器人及其控制方法。该方法包括：控制扫描装置对固定住的待采血手臂进行扫描，生成待采血手臂的结构图；将结构图与预存的数据库进行对比，确定待采血手臂血管上待采血位置的位置信息；根据位置信息控制机械手对待采...
于占泉
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车辆后视镜装置、系统、方法及计算机可读介质
本发明提供一种车辆后视镜装置、系统、方法以及计算机可读介质，包括：后视镜本体；图像采集单元，采集与驾驶员脸部相关的图像信息；处理单元，基于所述图像信息确定所述后视镜本体的运动程度；致动单元，驱动所述后视镜本体，使得所述后...
于占泉
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远程医疗机器人、控制方法及其充电方法
本说明书一个或多个实施例提供一种远程医疗机器人、控制方法及其充电方法。具体地，所述远程医疗机器人包括：具有多个自由度的调整平台；机械手，设置于所述调整平台的端部，被配置为操作检测设备对患者进行医学检测；交互模块，设置于所...
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输液速度调节器、输液监控系统及其操作方法
一种输液速度调节器、输液监控系统及该输液监控系统的操作方法。该输液速度调节器包括：壳体、导轨、驱动器和调节滚轮，其中，壳体包括一内底壁；导轨设置在壳体上且与内底壁不平行；调节滚轮被配置为沿导轨移动以调节输液速度；驱动器被...
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一种牙科手术定位装置及牙科手术系统
本公开实施例提供了一种牙科手术定位装置及牙科手术系统，牙科手术定位装置包括：第一定位组件，设置在患者口腔侧，用于获取第一目标牙齿的位置信息；第二定位组件，设置在医生操作端，用于获取手术工具的位置信息；第三定位组件，用于接...
于占泉
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手术机器人系统及其控制方法
本公开提供了一种手术机器人系统及其控制方法，属于医疗器械技术领域。手术机器人系统包括：成像器件，得到目标部位的成像数据；机械手臂，前端携带有手术器件；定位器件，用于对目标部位进行定位；坐标系处理器，用于生成并存储将坐标从...
朱红文于占泉刘会超廖平平刘贵臻张相雷田春雷曾祥丹唐建陶然韩立通
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车辆后视镜装置、系统、方法及计算机可读介质
本发明提供一种车辆后视镜装置、系统、方法以及计算机可读介质，包括：后视镜本体；图像采集单元，采集与驾驶员脸部相关的图像信息；处理单元，基于所述图像信息确定所述后视镜本体的运动程度；致动单元，驱动所述后视镜本体，使得所述后...
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