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高亚楠

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 14篇关节
  • 6篇标志点
  • 5篇腕关节
  • 4篇盂肱关节
  • 4篇人体骨
  • 4篇人体骨骼
  • 4篇前臂
  • 4篇肘关节
  • 4篇后伸
  • 4篇肩胛
  • 4篇肩胛骨
  • 3篇穿戴
  • 2篇动心
  • 2篇胸骨
  • 2篇运动信息
  • 2篇支撑架
  • 2篇人体上肢
  • 2篇上臂
  • 2篇屈伸
  • 2篇屈伸运动

机构

  • 15篇北京工业大学

作者

  • 15篇高亚楠
  • 14篇李剑锋
  • 10篇张凯
  • 8篇张雷雨
  • 6篇曹强
  • 1篇赵霞
  • 1篇王海东
  • 1篇杨东升

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种人体上肢肩部盂肱关节旋转中心与上臂抬升角耦合关系测量方法
本发明公开了一种人体上肢肩部盂肱关节旋转中心与上臂抬升角耦合关系测量方法，人体肩部关节运动数据的采集：将标志点运动块固定在肩胛骨、肱骨上，将六个标志点固定在人体的第七颈椎、第八胸椎、颈静脉切迹、剑状软骨、外上髁、内上髁位...
李剑锋张春召张凯高亚楠周帅锋曹强
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一种人体肘关节前屈后伸及前臂旋内旋外瞬时螺转轴测量方法
本发明公开了一种人体肘关节前屈后伸及前臂旋内旋外瞬时螺转轴测量方法，属于测量技术领域，本发明包括以下三个步骤：(1)人体上肢运动数据的采集：首先将两个标志点运动块固定在操作者上臂，前臂适当位置、获取人体上臂、前臂运动信息...
李剑锋张春召周帅锋高亚楠张凯曹强
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一种非侵入式腕关节轴线运动模型测量方法
本发明公开了一种非侵入式腕关节轴线运动模型测量方法，属于人机工程和测量技术领域。本发明包括以下三个步骤：(1)采集腕关节的运动数据：前臂及手臂各绑缚一个法兰，每个法兰上贴放四个标记点，为了防止标记点之间互相干涉，前臂与手...
李剑锋高亚楠张雷雨张春召李国通张凯周帅锋
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一种人体上肢肩部盂肱关节旋转中心与上臂抬升角耦合关系测量方法
本发明公开了一种人体上肢肩部盂肱关节旋转中心与上臂抬升角耦合关系测量方法，人体肩部关节运动数据的采集：将标志点运动块固定在肩胛骨、肱骨上，将六个标志点固定在人体的第七颈椎、第八胸椎、颈静脉切迹、剑状软骨、外上髁、内上髁位...
李剑锋张春召张凯高亚楠周帅锋曹强
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一种伸缩式机械臂
一种伸缩式机械臂为一种机械臂。该机械臂包括伸缩链条、同步带、末端器、支撑转台、支撑嘴、蜗杆及电机，伸缩链条由一系列相互铰接的链节组成，且伸缩链条具有弯曲单向性；同步带位于伸缩链条的上部，同步带的首端固定于链首，同步带与链...
张雷雨李剑锋赵霞高亚楠刘钧辉
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腕关节运动学模型及康复机构的设计与分析
腕关节作为上肢在支撑、推拉、体育运动等活动中承受负载最大的关节，很容易造成关节附近韧带、肌腱、关节囊等组织的损伤。腕关节康复机器人作为一种康复医疗设备，能够协助腕关节损伤的患者进行关节运动功能恢复。目前，康复机器人正在逐...
高亚楠
关键词：运动学模型
一种基于自适应的并联腕关节康复训练装置
一种基于自适应的并联腕关节康复训练装置涉及康复医疗器械领域。该装置采用并联结构形式，当人体穿戴后具有两个转动自由度。该装置由手部支撑架，顶部支架，侧面支架，第一支链，第二支链，前臂支撑架,前臂支座组成。该装置本身具有有六...
李剑锋高亚楠
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一种人体肩部盂肱关节旋转中心运动信息检测系统
一种人体肩部盂肱关节旋转中心运动信息检测系统，属于检测技术领域，该检测系统包括：人体胸骨位置跟踪传感器，用于检测人体胸骨的位置，并有四点位置实时获取人体的姿态信息；人体肱骨位置跟踪传感器，用于检测人体肱骨的位置；人体肩胛...
李剑锋张春召张雷雨曹强高亚楠张凯周帅锋王福增
一种穿戴式髋关节柔性助力外衣
本发明涉及一种穿戴式髋关节柔性助力外衣，该柔性助力外衣包括背包组件、外衣本体、2个驱动单元、步态检测单元。人体通过穿戴该柔性助力外衣，实现在行走时对髋关节后伸运动的助力。背包组件通过2条背带背负在肩膀上；外衣本体由2个腿...
李剑锋李国通张雷雨杨东升高亚楠王海东
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一种人体肘关节前屈后伸绕瞬时动心运动的瞬时动心测量方法
本发明公开了一种人体肘关节前屈后伸绕瞬时动心运动的瞬时动心测量方法，属于测量技术领域，包括以下三个步骤：人体上肢运动数据的采集：将两个标志点运动块固定在操作者上臂、前臂法兰上，在前臂做缓慢屈伸运动时，通过VICON测量系...
李剑锋张春召张雷雨周帅锋张凯高亚楠王福增
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