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赵杨
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国舰船研究院
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
交通运输工程
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合作作者
张勋
哈尔滨工程大学自动化学院
张宏瀚
哈尔滨工程大学自动化学院
杜朋洁
哈尔滨工程大学自动化学院
陈涛
哈尔滨工程大学自动化学院
严浙平
哈尔滨工程大学自动化学院
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作者
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张勋
2篇
赵杨
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边信黔
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严浙平
1篇
杜朋洁
1篇
张宏瀚
1篇
陈涛
传媒
1篇
船舶工程
1篇
电源技术
年份
2篇
2014
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海流干扰下UUV的航路自适应调节方法
2014年
针对UUV航行时难以克服海流而偏航的问题,提出了一种海流干扰下基于动态规划的航路自适应调节方法。时变流场环境下的仿真结果表明,UUV以不同的航速航行时均可避免海流影响,从而验证了该自适应调节方法的可行性和有效性。
张勋
李凡贡
边信黔
赵杨
严浙平
陈涛
关键词:
UUV
航路
基于ZigBee的UUV电池电压无线监测系统设计
被引量:3
2014年
为了解决水下无人航行器(UUV)长期存放时对电池系统电压监测费时、费力的问题,设计并实现了一种基于Zig Bee无线传输技术的UUV电池电压无线监测系统。该系统以ATMega168为控制器进行电压数据采集,采用Zig Bee无线传输技术进行数据传输,并利用Borland C++设计了友好的人机界面,实现了对UUV动力电池组和设备电池组所有单体电池电压的无线监测及过压和欠压报警。实验结果表明该无线监测系统易于实现、操作简便、人机界面友好,具有很高的实用性。
张勋
虎兴林
赵杨
杜朋洁
张宏瀚
关键词:
ZIGBEE
无线监测系统
UUV
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