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袁泉
作品数:
43
被引量:17
H指数:2
供职机构:
北京邮电大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
北京市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
交通运输工程
机械工程
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合作作者
李静林
北京邮电大学计算机学院网络与交...
刘志晗
北京邮电大学
周傲
北京邮电大学
王尚广
北京邮电大学
杨放春
北京邮电大学计算机学院网络与交...
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一种基于图像目标检测与追踪的智能室内导航方法
本发明公开了一种基于图像目标检测与追踪的智能室内导航方法,属于摄像头定位追踪领域。首先针对排队进入室内的若干用户,每个用户经过每个摄像头时,上位机自动为各用户匹配每个摄像头下的id和追踪检测框;并定位各用户在每个摄像头的...
袁泉
魏星
付霄元
李肇强
李奕硕
郝天琦
罗贵阳
李静林
刘志晗
车路协同场景下基于多源融合的三维目标检测与识别方法
本发明是一种车路协同场景下基于多源融合的三维目标检测与识别方法,涉及车联网、智能汽车技术领域。本发明中,通过不同路侧设备传感器捕获不同环境信息,提取用于三维目标检测的多模态特征后传输给路侧特征融合中心,路侧特征融合中心将...
李静林
罗贵阳
袁泉
刘志晗
吴晓萍
孟兆昕
杨放春
一种基于价值图的智能网联驾驶规划方法
本发明是一种基于价值图的智能网联驾驶规划方法,涉及车联网技术领域。本发明在路口设置的边缘计算节点中基于区域内交通元素的特征计算通行势图,基于区域内静态特征计算路面基图,基于区域内所有车辆的历史轨迹,计算不可观测因素对通行...
李静林
袁泉
罗贵阳
张喆
王尚广
周傲
刘志晗
文献传递
一种支持虚拟车群体智能计算的车联网服务支撑环境
本发明公开了一种支持虚拟车群体智能计算的车联网服务支撑环境,支持部署在网络边缘和网络云端,提供虚拟车和虚拟车群体两种智能计算能力的封装。其中,虚拟车向车联网服务提供对单车智能计算能力的封装,同时屏蔽了其部署位置。虚拟车群...
李静林
刘志晗
杨放春
魏晓娟
杨树
袁泉
王尚广
孙其博
周傲
基于时空图的移动对象聚集模式挖掘方法
被引量:4
2016年
移动对象聚集模式是指由移动对象参与的一组群体事件,通常用来预测交通系统中出现的异常现象.然而由于海量移动轨迹数据的产生,已有的研究方法难以准确、高效地挖掘特定的聚集模式.为此,提出一种基于时空图的移动对象聚集模式挖掘方法.该方法首先通过改进的空间聚类算法(DBScan)分析轨迹数据,从而获得移动对象聚类;然后,利用时空图模型代替单独存储轨迹数据的方式,用于实时观测移动对象聚类的时空变化特征.最后提出基于最大完全子图查找的聚集检索算法及其改进算法,用于查找满足时空约束的最大完全子图.基于真实大规模轨迹数据集上的实验结果表明,所提出的方法在移动对象聚集模式挖掘的准确性和高效性方面优于其他方法.
张峻铭
李静林
王尚广
刘志晗
袁泉
杨放春
车辆编队系统中实现多车队之间高效可靠数据共享的方法
车辆编队系统中实现多车队之间高效可靠数据共享的方法,包括如下操作步骤:(1)把车辆编队系统分为车辆编队层和区块链网络层两个部分;(2)车辆编队系统执行车辆注册;(3)车辆编队系统执行队内通信;(4)车辆编队系统执行队间通...
付霄元
张成
陈昊天
袁泉
王敬宇
戚琦
庄子睿
一种基于点云体素化的通信感知一体化调度方法
本发明公开了一种基于点云体素化的通信感知一体化调度方法,用于车路协同感知领域。本发明方法包括:在每个时隙,智能车辆观测雷达点云数据,通过本地轻量级目标检测网络识别周围的交通主体,并通过UU接口将观测的雷达点云数据分布、车...
罗贵阳
李静林
袁泉
魏晓娟
陈子岳
贾庆元
一种基于社交网络图计算的通信行为识别方法
本发明提供了一种基于社交网络图计算的通信行为识别方法,属于通信社交领域;首先,利用数据流接口抓取海量用户的通信记录,以所有用户为节点,用户间的通信行为为边构建通信社交网络;然后根据牛顿冷却定理,针对某时刻t进行每两个用户...
李静林
袁泉
罗贵阳
刘志晗
季述郧
高雅诗
王尚广
周傲
文献传递
一种基于价值图的智能网联驾驶规划方法
本发明是一种基于价值图的智能网联驾驶规划方法,涉及车联网技术领域。本发明在路口设置的边缘计算节点中基于区域内交通元素的特征计算通行势图,基于区域内静态特征计算路面基图,基于区域内所有车辆的历史轨迹,计算不可观测因素对通行...
李静林
袁泉
罗贵阳
张喆
王尚广
周傲
刘志晗
一种支持虚拟车群体智能计算的车联网服务支撑环境
本发明公开了一种支持虚拟车群体智能计算的车联网服务支撑环境,支持部署在网络边缘和网络云端,提供虚拟车和虚拟车群体两种智能计算能力的封装。其中,虚拟车向车联网服务提供对单车智能计算能力的封装,同时屏蔽了其部署位置。虚拟车群...
李静林
刘志晗
杨放春
魏晓娟
杨树
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王尚广
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