蔡熙
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 微小型飞行器目标自主追踪方法研究
- 2017年
- 针对微小型飞行器自主独立完成对运动目标实时动态追踪的问题,本文提出一种新型目标自主追踪方法。该方法基于欧拉法的改进方法预测—校正法预测运动目标实时运动状态和位置,而后采用比例导引和速度追踪的联合方法实现快速接近追踪目标、精确调整运动状态及稳定跟踪目标3个步骤,完成运动目标的自主实时追踪。将其应用于目标追踪过程中,在仿真步长为0.25s时,算法追踪位置误差小于0.025m。可见利用这种新型方法能够有效实现对运动目标完全自主的实时稳定跟踪与探测。
- 田晓春蔡熙许承东
- 关键词：微小型飞行器
- GNSS可视化仿真关键技术研究
- 全球卫星导航系统(GNSS)可视化仿真技术可形象、直观、全面地表达各卫星导航系统、空间环境和地面应用之间的空间逻辑关系,实现多个卫星导航系统的功能与性能的复杂分析,并为卫星导航系统的设计和分析起到重要的辅助和促进作用。本...
- 蔡熙
- 关键词：全球卫星导航系统可视化仿真
- 文献传递
- 基于三维城市模型的GNSS性能定量研究
- 2016年
- 在城市峡谷环境下,全球导航卫星系统(GNSS)性能显著下降,选择合适的单系统或多系统用以导航,是用户迫切需要解决的问题。传统方法分别对GNSS各单项性能进行评价,不足以比较不同系统综合性能的优劣,因而不能为用户选择合适的系统提供依据。为解决上述问题,提出了通过建立三维城市模型,并利用模糊综合评价理论(FCE)从精度、可用性、连续性与完好性四个方面对GNSS导航性能进行综合评价的方法。仿真结果显示,在实验区域,GPS+BDS+GLONASS构成的组合系统的性能显著优于其它系统,是用户的最优选。就单系统而言,GPS略优于BDS,且均明显优于GLONASS。证明了上述方法定量评价GNSS导航性能精度高,可为用户选择合适的导航系统提供依据。
- 蔡熙刘松林张鹏飞许承东
- 关键词：全球导航卫星系统三维城市模型
- 多星座GNSS卫星轨道模型简化方法研究被引量：1
- 2014年
- 为提高多星座GNSS卫星轨道模型的可视化效率,从卫星椭圆轨道的近似,统一同一星座卫星轨道半长轴长度,基于K-means算法对升交点赤经数据进行聚类划分与重新赋值这3个方面对模型进行了简化,并进行了仿真计算.仿真结果表明,该方法的采用显著减少了需要显示的轨道数量,减少了完成模型渲染所需的时间,提高了每秒显示帧数.多星座GNSS卫星轨道模型的可视化效率得到明显提高.
- 蔡熙许承东宋丹
- 关键词：K-MEANS
- 城市峡谷环境下GNSS卫星可见性快速预测方法被引量：3
- 2017年
- 城市峡谷环境下全球导航卫星系统(GNSS)性能显著下降,通过建立三维城市模型来预测卫星的可见性是该环境下进行GNSS性能分析最为常见的方法之一.为解决三维城市模型数据量大,使得卫星可见性预测计算消耗大量时间的问题,提出了一种快速预测城市中建筑是否遮挡卫星信号的方法.该方法通过分析三角面元的法向量方向、三角面元与用户的相对位置关系以及历史遮挡关系,减少了计算量并缩短了计算时间.仿真结果表明,该方法的相交判断计算次数为传统方法的7.21%,消耗的总计算时间为传统方法的22.38%,平均相对误差为1.89%.该方法具备计算效率高、准确性高的优点.
- 蔡熙刘松林许承东
- 关键词：可见性三维城市模型
