蔡渤
- 作品数：5 被引量：10H指数：3
- 供职机构：武汉职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 低光照环境中车道线检测方法
- 2017年
- 车道线检测在驾驶辅助系统(ADAS:advance driver assistance system)中起着关键作用,可应用于车辆方向控制、防碰撞以及车道偏离警告系统。文章提出了一种在低光照甚至夜间环境下、自适应地进行车道线检测的方法。首先,从原始图像中提取感兴趣区(ROI)并灰度化;然后对灰度图进行鸟瞰视图变换;接着,基于形态变换及车道的宽度等属性筛选出可能的车道线;最后,用霍夫变换Hough识别车道线,并通过卡尔曼滤波(KF)与之前结果拟合。实验结果表明该方法在低光照条件下也有较好的识别效果。
- 蔡渤
- 关键词：辅助驾驶车道线检测霍夫变换卡尔曼滤波
- 基于虚拟现实的高职智能装配实训室设计被引量：3
- 2017年
- 虚拟现实(VR:Virtual Reality)技术可以创建和体验逼真的虚拟环境,用户通过使用各种交互设备同虚拟环境交互;智能装配系统是面向工业领域的先进制造技术。结合上述两者设计实现基于虚拟现实的高职智能装配实训室,可以解决自动化工厂设备成本高昂、更新率和淘汰率较高等问题;增加实训容量、提高实训质量、降低物料消耗、确保安全等目的,使高职学生更好地适应以后的工作。
- 蔡渤
- 关键词：虚拟现实实训室职业教育
- 基于阵列麦克风的语音采集增强系统设计被引量：5
- 2016年
- 文章实现一种基于麦克风阵列的语音采集增强系统,解决了抑制环境噪声干扰的难点。系统通过多核DSP平台实现,采用麦克风阵列自适应波束形成技术达到增强期望方向的语音,对噪声的抑制采用在方向图上产生零陷,对非相干噪声采用后置自适应滤波技术,能极大地提高系统采集语音的性能。
- 蔡渤
- 关键词：麦克风阵列语音采集语音增强
- 公共自行车管理系统的CAN总线协议
- 2014年
- 在CAN总线的技术规范中,只规定了物理层和数据链路层,用户在应用中必须自行定制通信协议。本文在帧结构的基础上设计出简单可靠的TinyCAN应用协议,并应用TinyCAN协议设计出公共自行车管理系统CAN总线应用协议,为建设公共自行车管理系统提供了基础。
- 黎杨梅蔡渤杨玲玲
- 关键词：公共自行车CAN总线
- 用于虚拟现实的全景声场采集和重现系统被引量：4
- 2017年
- 文章设计并实现了一种用于虚拟现实的全景声场采集和重现系统,首先利用多通道音频采集设备对环境音频进行采集,再结合头部实时运动信息,用头相关传递函数(HRTF技术)模仿声音的空间效果,重现VR中的全景声场。为VR用户提供了除视觉沉浸感之外的听觉沉浸感。
- 蔡渤黎杨梅
- 关键词：虚拟现实
