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简化SSUKF在车载SINS行进间对准中的应用: 2010年; 基于大失准角条件下的非线性初始对准误差模型,通过捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)的速度和位置匹配实现SINS行进中初始对准。为了降低滤波计算量,根据系统噪声为复杂加性噪声、量测噪声为简单加性噪声且量测方程是线性方程的特点,采用计算量小的简化超球面无迹卡尔曼滤波(SSUKF)对车载SINS进行行进间初始对准。最后进行SINS行进中初始对准仿真试验,结果表明大失准角条件下的SINS误差模型和简化SSUKF滤波估计法不仅适用于大失准角,同样适用于小失准角和大方位失准角。本对准方案可提高车辆机动能力。; 贾继超李岁劳夏家和冷月香肖春雨; 关键词：捷联惯导系统行进间

563H系列惯导系统航向效应的测试与补偿: 563H平台式惯性导航的航向效应误差是由于陀螺的常值漂移所引起的,随着航向的变化而变化。只要这种误差在每一次导航中重复出现,就可以在CMOS参数中对陀螺常值进行补偿来消除这一误差。在经过360s开路测漂并修改漂移且陀螺漂...; 肖春雨赵长彦; 关键词：惯导; 文献传递

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肖春雨