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王炜

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇月壤
  • 1篇执行器
  • 1篇抓取
  • 1篇末端执行器
  • 1篇采样

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国科学院长...
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 1篇李季
  • 1篇陶建国
  • 1篇王炜

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种抓取月壤末端执行器的创新设计与评价被引量：1
2014年
针对月壤表层采样并进行初级封装的任务目标,对表层采样机械臂末端执行器的总体设计方案进行了研究,提出了一种抓取式采样、集成初级封装功能、单电机驱动的末端执行器构型。建立了基于再生运动链法的符号表达模式,对采样机构进行了创新设计,针对创新设计得到的多种可行机构方案,运用模糊评价方法进行优选,并对优选出的采样机构方案设计了相适应的一体化固型封装机构,最后,对所确定的末端执行器机构进行了尺度综合和力学特性分析。
李季王炜黎佳骏陶建国
关键词：末端执行器
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共1页<1>
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