殷参
- 作品数：4 被引量：23H指数：2
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 水压往复柱塞泵新型密封结构设计与分析被引量：7
- 2017年
- 载人航天器环控生保系统中,迫切需要一种小型长寿、能可靠实现精确输送的柱塞泵,要求工作在空间微重力环境中稳定运行,并具有极低泄漏率和磨损率。往复动密封性能决定柱塞泵寿命、泄漏量、磨损率,针对相应特殊要求,开展水压往复柱塞泵的设计。借鉴传统油压往复密封理论与实践经验,设计一种适应低黏度水介质,容纳磨损颗粒物,确保低泄漏率,具有封间泄压机制的新型串联动密封结构。并采用有限元软件对主密封进行接触应力分析,根据介质压力与比压判据,确定最优的初始压缩量。考虑密封元件微观形貌,对雷诺方程进行数值求解,讨论成膜条件,确定合理量级的运动参数,以进一步优化密封结构。
- 周旭殷参赵健姚旗董武涛李鹏
- 关键词：水压柱塞泵密封结构
- 基于散体介质流变力学的星壤动力学研究
- 目前世界上的主要国家掀起了一股探测太阳系行星、小行星的热潮,中国也积极规划了系列深空探测计划。其核心任务包含的着陆与采样探测均与星壤相关。前期星壤理论主要参考土力学相关模型。然而土壤力学模型复杂,且主要是静力学研究结果,...
- 庞勇赖小明殷参
- 文献传递
- 基于散体介质流变力学的星壤动力学研究
- 庞勇赖小明殷参
- 面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化被引量：16
- 2021年
- 为提高机器人刚度性能,减小铣削加工误差,对搭载铣削执行器的6自由度机器人进行刚度优化.首先,运用虚功原理建立机器人刚度映射模型;其次,设计辨识实验获取关节刚度;再次,以铣削力椭圆平面的各向同性度为优化指标,运用遗传算法对机器人优化位姿进行求解;最后,对比分析机器人位姿优化前后的整体刚度,并进行机器人铣削试验验证位姿优化的有效性,铣削平面度可提升45%.该优化方法可指导串联型工业机器人对大型航天器舱体的铣削加工任务,提高加工质量.
- 陈钦韬殷参张加波张加波周莹皓文科杨继之白效鹏
- 关键词：刚度分析遗传算法
