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杨天宝

作品数：2 被引量：13H指数：2
供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇轮式
  • 1篇控制器
  • 1篇C8051F...
  • 1篇CAN控制器
  • 1篇DSP

机构

  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 2篇张培仁
  • 2篇杨天宝
  • 1篇曹少华
  • 1篇张华宾
  • 1篇李昊华
  • 1篇许波
  • 1篇胡晓柘

传媒

  • 1篇测控技术
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
对C8051F040的CAN控制器的分析及应用被引量：6
2007年
介绍了C8051F040内部集成的CAN控制器的结构,重点分析了CAN控制器可能有的冲突及相应硬件软件的解决方案,在此基础上给出了以此MCU为核心的CAN总线节点的硬件原理图,并介绍了主从节点软件实现的例子。
胡晓柘张培仁杨天宝曹少华
基于DSP的两轮式倒立摆自平衡控制系统被引量：7
2007年
应用动力学理论的拉格朗日方程对两轮式倒立摆自平衡控制系统进行系统分析和数学建模,并基于状态反馈等控制理论对控制系统进行仿真,实现了基于DSP的软件控制,使系统在各种运动状态下保持平衡。两轮式自平衡控制系统已经初步实现自平衡,以及行走等功能。
张华宾张培仁李昊华许波杨天宝
关键词：DSP
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共1页<1>
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