李路
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：安徽商贸职业技术学院电子信息工程系更多>>
- 发文基金：安徽省优秀青年科技基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能搬运机器人控制系统的设计与实现被引量：7
- 2014年
- 系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心,信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集,经主控制器的I/0口处理后,用于机器人的运动控制决策,使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体,同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制。
- 李庆李路
- 关键词：传感器PWM寻迹
- 基于PD运动控制算法的装配机器人设计被引量：1
- 2014年
- 根据工业装配机器人的功能要求,设计一种自动装配机器人,给出机器人的机械系统、电路系统和传感器系统设计方案,并在此基础上提出一种基于PD的机器人运行控制算法。该算法根据接收到的传感器信息,准确校正机器人在行走过程中的姿态偏差,使机器人可以按预设的路径自主运动,准确地定位目标,从而实现工件抓取、装配等一系列复杂任务。
- 吕立新李庆李路王程民
- 关键词：装配机器人
