李斌
- 作品数:2 被引量:4H指数:1
- 供职机构:贵州大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 具有不确定时延的离散控制系统观测器设计
- 2015年
- 针对状态和输入同时存在不确定时延的一类线性离散系统网络,使用线性矩阵不等式方法研究基于观测器的状态反馈控制,利用Lyapunov函数将不确定离散系统的鲁棒稳定性问题进行转化,从而应用线性矩阵不等式进行求解,最终得出该系统渐近稳定反馈控制器的一个设计方法。通过对离散控制系统进行仿真分析,验证了该方法的有效性。
- 李斌龙飞
- 关键词:不确定时延状态反馈控制渐近稳定
- 一种FlexRay总线优化方法研究被引量:4
- 2015年
- 为了提高FlexRay车载网络带宽利用率,减小消息帧的最坏响应时间,对FlexRay总线配置问题进行研究。针对FlexRay协议中静态段负载长度相等,静态消息的长度不等的情况,找到最优静态段负载长度,提高带宽利用率。基于静态段的优化之上,综合分析静态段、动态段消息的最坏响应时间,得到最优总线周期长度。实验结果表明,在得到最优负载的条件下,带宽利用率提高22%,并且在周期长度为982μs时,总线消息帧的最坏响应时间最小,保证了消息传输的实时性、可靠性。
- 李斌龙飞
- 关键词:FLEXRAY带宽利用率