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李慧

作品数：2 被引量：10H指数：2
供职机构：华中农业大学工学院更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇连杆
  • 1篇六自由度
  • 1篇可折叠
  • 1篇机械手
  • 1篇JACOB
  • 1篇MATLAB

机构

  • 2篇华中农业大学

作者

  • 2篇郑相周
  • 2篇李慧
  • 1篇罗红汉
  • 1篇余晶晶
  • 1篇傅国栋

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇机械研究与应...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
连杆驱动的曲柄摇块机构综合设计的解析方法被引量：2
2014年
曲柄摇块机构是一种应用广泛的典型的平面机构。将连杆作为主动件可使曲柄在一定角度范围内摆动。对于给定的曲柄摆动,有多种机构综合方法。笔者使用解析方法,以Jacob系数为指标对基于奇异构型、最大平均输出力矩和保证最小输出力矩等机构设计方法进行了分析和比较,使得能够更加深入地了解该机构的运动学特点,并为曲柄摇块机构的工程应用提供帮助。
郑相周罗红汉傅国栋李慧
一种六自由度可折叠机械手的运动学分析被引量：8
2015年
由于机械手的广泛运用,使得劳动生产率有很大幅度的提高,同时改善了工作环境。机械手的运动学分析是实现机械手准确运动控制的基础。本文中我们对一种6-DOF可折叠机械手进行了运动学研究[1],根据机械手几何特点得到了六自由度机械手的运动学正逆解,在关节角度变化范围内进行了详细讨论,并使用MATLAB进行了运动学仿真验证。
李慧郑相周原艳芳余晶晶
关键词：机械手逆运动学MATLAB
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