李慧
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：电子科技大学机械与电气工程学院更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 地下遥控铲运机环境识别系统的研究被引量：1
- 2009年
- 在结合已有环境识别方法的基础上,利用超声波测距、多传感器数据融合及电力拖动原理,提出了一种适合地下铲运机的新型环境识别技术。通过电平转换器,使得PIC单片机与PC机进行通信,通过实时采集和处理测量数据,从而得到准确的环境或被测物的信息。最终为铲运机的避障、安全行车、机群优化、导航定位等控制服务,使得遥控室和车载计算机系统更为默契的协同作业。通过MATLAB程序处理和铲运车模拟行驶验证,该识别技术取得了良好的效果。
- 李慧李小兵张锦锋梁少波
- 关键词：多传感器数据融合PIC单片机
- 地下无轨铲运机导航技术研究被引量：1
- 2009年
- 导航系统的研究是地下无轨铲运机智能化研究的一项重要内容,如何适应井下恶劣工作环境,设计一个稳定可靠的导航系统是问题的关键,而磁导航技术的应用为这一问题提供了解决方案。针对地下金属矿山特殊的工作环境,分析现有导航方式存在的不足,提出使用磁导航方式为地下无轨铲运机导航,阐述地下无轨铲运机磁导航系统的设计与实现,对磁道钉、磁传感器的设计与安装及车载控制系统进行具体的分析说明。
- 梁少波李小兵李慧
- 关键词：铲运机导航
