朱惠民
- 作品数:11 被引量:38H指数:3
- 供职机构:中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术军事理学更多>>
- PROMETHEE优先函数选择与参数配置方法被引量:7
- 2017年
- 偏好顺序结构评估(preference ranking organization methods for enrichment evaluations,PROMETHEE)-Ⅱ方法是一种重要的多属性决策(mutiattribute decision making,MADM)方法。提出一种基于经典规划的鲁棒性分析方法用于解决PROMETHEE-Ⅱ参数求解问题,提供在信息条件不完全情况下的鲁棒性判别条件和设计步骤,并通过分析计算验证了这种方法的有效性。为PROMETHEE-Ⅱ权重的设置提供了新的思路,这种方法同时也可用于解决其他多属性决策问题。
- 孙世岩朱惠民
- 关键词:多属性决策鲁棒性分析线性规划
- 基于蒙特卡罗的单无人机侦察平台误差修正方法研究被引量:3
- 2017年
- 为满足舰炮武器系统对目指精度的要求,建立了一种以小型无人机为中继站的目标定位模型。主要是以无人平台上搭载的电视图像传感器与激光成像雷达传感器相结合进行共轴探测,通过对无人机视场范围内的显著地形地貌进行标记,完成坐标转换,消除无人机自身定位误差及随机误差。通过传统无人机目标定位和所提方法的对比,对同一目标进行定位。结果表明,提出的方法在目指精度上有了较大提高。
- 朱惠民王航宇孙世岩
- 关键词:无人机制导炮弹舰炮武器系统
- 舰炮武器系统的无人机目标侦察模型与误差分析被引量:2
- 2017年
- 在单无人机纯方位定位基础上,建立了一种结合CCD(Charge-coupled Device)相机和激光成像雷达的单无人机目标定位模型,以可信的地面参照物为中继点,通过坐标转换得到舰炮射击时所需的目标位置参数。通过大量的计算和仿真,从无人机与目标之间的距离、方向角、高低角的方面对定位时产生的误差进行对比,得到了所提方案较三角几何定位的传统单无人机目标定位方法产生的误差范围更小的结论。
- 朱惠民王航宇孙世岩
- 关键词:无人机
- 基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无人机光电平台目标定位方法
- 本发明涉及一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无人机光电平台目标定位方法,为了适应无人机载光电系统对实时目标定位的需求,本发明针对受到复杂环境干扰的系统扰动场景,融合了无迹卡尔曼滤波(UKF)与稳健估计理论,通过动态残差的实时调...
- 闫啸家孙世岩朱惠民胡清平应文健
- 两栖作战海上火力支援装备及技术发展被引量:3
- 2015年
- 对两栖作战海上火力支援的概念、内涵以及涉及到的主要装备进行了阐述。对国内外两栖作战平台、武器、保障等方面的装备和研究现状进行分析和对比。从顶层设计、体系构建、作战指挥、装备发展和使用训练角度,具体分析了在此领域与其他军事强国之间存在的差距。结合实际,对两栖作战海上火力支援装备以及技术领域的发展提出几点建议。
- 孙世岩朱惠民王航宇
- 关键词:两栖作战火力支援指挥控制舰炮弹药
- 基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无人机光电平台目标定位方法
- 本发明涉及一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无人机光电平台目标定位方法,为了适应无人机载光电系统对实时目标定位的需求,本发明针对受到复杂环境干扰的系统扰动场景,融合了无迹卡尔曼滤波(UKF)与稳健估计理论,通过动态残差的实时调...
- 闫啸家孙世岩朱惠民胡清平应文健
- 电视末制导炮弹射击效力分析被引量:3
- 2016年
- 根据舰炮用电视末制导炮弹的工作原理,首先结合导弹射击效力分析模型,将其弹道分为非制导段和制导段,并将导引头有效工作幅员作为非制导段的目标命中面积,使弹丸电视末进入末制导阶段;然后,对制导段射击模型进行立体分析,讨论射击过程中影响电视末制导炮弹射击精度的几个主要误差源,并对不同距离的目标进行射击效力分析;最后,对比制式炮弹和电视末制导炮弹的命中率,并分析电视末制导炮弹在作战使用时的优劣性,为制导炮弹下阶段的研究提供了理论依据和数据支撑。
- 朱惠民王航宇石章松孙世岩
- 关键词:制导炮弹制导精度
- 基于信息系统容灾技术的数据存储脆弱性分析被引量:1
- 2013年
- 论文针对近几年迅速发展的信息系统远程容灾技术进行数据存储结构的脆弱性分析,对目前仍在普遍采用的DAS、NAS和SAN技术以及新近发展的IP存储技术进行简单的介绍,并提出对这些数据存储技术给容灾系统带来的安全威胁的看法,分析现有的容灾技术所存在的安全隐患,提出通过层叠文件系统技术对容灾系统添加透明加密层的方案,为容灾系统的进一步开发和对已有系统的改进提供新的思路。
- 朱惠民赵俊阁
- 关键词:容灾系统数据存储安全数据存储技术透明加密
- 舰炮制导弹药发展研究被引量:19
- 2016年
- 从舰炮制导弹药的基本概念出发,结合其使命任务,对比中美两栖作战力量区别,指出发展低成本高精度制导兵器的必要性。总结当前国内外对制导弹药的研究现状,提取其关键技术,对比中外在顶层概念设计、系统交联、弹药实验测试等方面的发展差距,为下一步制导弹药的研究,提出了阶梯式、螺旋式发展、加强基础性研究工作、开展制导弹药协同控制技术研究等重要建议。
- 孙世岩朱惠民宋歆徐迅之
- 关键词:军事需求分析
- 基于改进变异萤火虫优化粒子滤波的无人机目标定位方法
- 本发明涉及一种基于改进变异萤火虫优化粒子滤波的无人机目标定位方法,本发明在粒子滤波算法的框架中融入萤火虫算法的优化机制,用以引导粒子向高似然区域移动;引入多重变异策略和弹力机制来改变粒子相互作用的模式,解决严重非线性因素...
- 闫啸家孙世岩朱惠民石章松胡清平应文健