徐文涛
- 作品数：6 被引量：47H指数：4
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种无人机生成平滑航迹方法的研究与实现被引量：1
- 2014年
- 无人机在未来战场中占有重要地位,航迹规划直接影响其作战能力。针对无人机航迹规划算法中存在的问题,提出一种生成平滑航迹的方法。该方法解决了直角拐弯、航迹不平滑、规划航迹与实际航迹不一致的问题。最后,通过VC++6.0+mapX5.0编程实现,结果表明了该方法的优势。
- 徐文涛晁爱农丛林
- 关键词：航迹航迹规划
- 一种移动Ad Hoc网AODV路由协议的改进方法被引量：7
- 2013年
- 针对AODV路由协议中无路由备份和路由维护的不足以及改进策略的单一性,提出一种利用RREQ报文中Reserved字段中的前两比特位对AODV路由协议进行扩展,即Improved-AODV。采用Improved_AODV有效地减少了节点间的平均时延,提高了收发包成功率。最后,建立数学模型分析,并通过OPNET14.5仿真证明了改进的AODV路由协议明显优于传统方案。
- 徐文涛晁爱农
- 关键词：移动自组网AODV协议路由备份路由维护
- 基于LabVIEW的电路参数测试系统的设计与实现被引量：1
- 2013年
- 采用DDS数字合成技术,由FPGA产生测试系统的信号源,通过阻抗的数字化测量方法,设计一个基于虚拟仪器技术的参数测试系统,实现对电路参数的自动测量。该系统采用上层软件和下层硬件分级工作的总体设计方案,以当今测控领域最流行的虚拟仪器开发工具LabVIEW为软件平台,以NI ELVIS虚拟仪器套件,ALTERA公司的DE2开发板和PC机为硬件平台。系统成本较低,具有友好、灵活的人机界面,精度较高,使用方便。
- 丛林杨凯李崇维徐文涛
- 关键词：LABVIEWDDSFPGA
- 搜索打击任务的多无人机编队的研究与优化被引量：5
- 2014年
- 无人机探测范围和携带的可消耗载荷有限,因此,当被侦测的目标需要不同种类和不同数量的载荷才能被完全摧毁时,就需要一组无人机形成编队来打击目标。提出一种针对搜索打击任务的多无人机编队方法,该算法通过两个阶段来确保打击目标的时延最短和编队规模最小。同时,给出了3种不同的搜索策略:随机搜索、多车道搜索、网格搜索,进一步优化算法。最后,利用Monte-Carlo方法仿真实现了编队算法并分析了3种搜索策略的性能。
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- 关键词：多无人机编队
- 基于nRF24L01和STM32L152RD超低功耗无线通信系统被引量：13
- 2013年
- 设计了一种基于无线射频芯片nRF24L01和STM32L152RD微控制器的高速度、低成本、超低功耗的近距离无线通信系统,特别适合便携式智能设备等对电源消耗要求较高,需要采用电池供电的应用需求。阐述了系统的功能和软硬件设计方案,给出了硬件接口电路和程序代码。系统电路简单,运行稳定,传输速率快,可靠性好,易于扩展,适用于嵌入式便携设备无线通信领域。
- 丛林杨凯胡文东徐文涛黄烨
- 关键词：超低功耗无线通信
- 基于BMD101的嵌入式无线心电监测系统被引量：20
- 2014年
- 设计并实现了一种基于采集芯片BMD101的嵌入式实时无线心电监测系统。系统针对易携带,体积小,重量轻,功耗低的特殊应用需求而设计,用户只需2根手指即可实现心电数据的无线采集并实时显示,所采用的心电滤波及抗干扰措施有效提高了心电波形的准确度。系统运行稳定、扩展性好,可满足便携式心电监测,运动训练,娱乐等需求。
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- 关键词：无线传输嵌入式系统心电监测ECG
