张利敏
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于迭代算法的PMLSM推力波动抑制策略被引量：3
- 2014年
- 针对垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机在运行过程中,存在定子电枢绕组频繁切换、气隙不均匀、磁定位力、端部效应等扰动,产生推力波动而导致电机失去稳定问题,提出一种基于迭代学习算法与推力波动观测器相结合的方法对推力波动进行前馈补偿策略,从而减小了推力波动对直线电机控制系统的影响。基于Simulink/Matlab的仿真和分析,仿真结果表明,该控制策略在不同的位置下能够超前对推力波动进行有效地补偿,提高了直线电机运行系统的稳定性。
- 王福忠张利敏
- 关键词：永磁直线电动机推力波动迭代学习控制前馈补偿
- 无人值守掘进机行走双模态模糊控制策略被引量：5
- 2013年
- 为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前行控制,侧重介绍了掘进机转向角与驱动轮转速的关系方程和模糊控制模型建立方法。实验结果表明,所建立的控制策略满足掘进机的掘进施工程序要求。
- 王福忠张利敏
- 机器人化掘进机行走双模态模糊控制策略研究
- 为了解决机器人化掘进机在行走过程中其行走轨迹偏离巷道中线问题，在对掘进机的掘进施工程序分析基础上，建立了掘进机运动模型，提出了基于双模态结构的机器人化掘进机行走模糊控制策略，实现了掘进机的方向调整、前行控制。侧重介绍了掘...
- 王福忠张利敏付子义余发山
- 文献传递
