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尚红霞

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇三维重建
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇3D重建
  • 1篇ICP算法

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇张国山
  • 1篇王欣博
  • 1篇尚红霞

传媒

  • 1篇天津大学学报...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
陀螺仪在基于Hash结构的三维重建中的应用被引量：2
2016年
针对3D重建过程中出现深度相机突然运动,导致相机无法正确跟踪重建场景,提出了一种结合陀螺仪与基于Hash结构的Kinect Fusion 3D重建的方法.将陀螺仪得到的位姿与ICP算法得到的位姿通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)数据融合,获得更加精确的位姿,改进了原始算法的3D重建效果.实验测试结果表明,该算法可以得到更加精确的系统位姿预测模型,在相机突然运动时仍然能够实现有效跟踪.
张国山尚红霞王欣博
关键词：3D重建陀螺仪扩展卡尔曼滤波器ICP算法
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