刘月
- 作品数：6 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军93802部队更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 自主攻击型无人机的导引技术研究被引量：7
- 2009年
- 针对无人机执行攻击任务前的攻击导引问题,从导引信息的获取、导引控制策略和导引控制律三个方面进行分析。选取光电平台为侦察设备,并具体分析在此侦察设备下导引信息的获取途径。在无人机控制过程中分析比较了两种导引控制策略,指出适合自主控制的导引控制策略并加以改进。在导引控制律方面,对目前广泛使用的比例导引律进行研究,且根据导引律的指令需求在无人机模型上实现了过载控制。
- 孔韬魏瑞轩刘月
- 关键词：无人机比例导引律
- 仿蝇飞行器性能分析及参数优化
- 2010年
- 采用改进的准定常气动力和能耗估算方法,对仿蝇布局微型飞行器的结构参数和运动学参数进行了优化,估算了不同尺度样例飞行器的气动力和能耗.结果表明:①仿蝇气动布局更加适合厘米级、毫米级的飞行器,翼展大于3.75 cm时,其性能相对于同尺度的常规布局飞行器不再有优势.②仿蝇布局飞行器的最优运动学参数为:对称转动模式的转动周期为0.2T^0.25T;扑动加减速周期为0.15T^0.2T;平动迎角取值范围25°~30°.增大扑动幅度可以降低扑动频率,但低扑动频率不能产生足够升力时,要减小扑动幅度,增大扑动频率.
- 胡明朗魏瑞轩宋敏李霞郭庆刘月
- 关键词：昆虫飞行扑翼飞行器气动力惯性力
- 用改进变异粒子算法实现突发威胁下的无人机航迹规划被引量：7
- 2010年
- 针对无人飞行器航迹规划问题,提出一种改进变异粒子群算法及航迹节点拓展法,有效解决了突发威胁下的航迹规划问题,并进行仿真验证。通过引入维量化活性度解决了粒子群算法搜索后期速度下降问题,通过相对坐标转换避免了采用一元多项式函数作为水平航迹丢失部分解的情况。仿真表明,利用改进的变异粒子群算法能够有效地提高搜索速度和精度,适用于突发威胁下的航迹规划问题。
- 刘月魏瑞轩刘敏周炜
- 关键词：无人飞行器航迹规划粒子群算法
- 无人机紧密编队队形构成控制被引量：4
- 2008年
- 针对无人机编队飞行问题,通过借鉴Agent体系结构确定无人机编队的控制结构。建立了以航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,根据僚机距离长机最优位置的误差,利用李亚普诺夫稳定性理论设计队形构成中僚机的控制律。最后通过建立的六自由度非线性飞行仿真平台进行仿真验证,结果表明所设计的控制律能稳定引导无人机完成编队的队形构成。
- 王晋云魏瑞轩刘月周炜
- 关键词：编队飞行李亚普诺夫函数无人机
- 突发威胁下的航迹规划问题研究被引量：3
- 2009年
- 提出采用一种结合三角网格退化、变域动态规划以及航迹优化的方法来解决突发威胁下的航迹规划问题。针对无人飞行器航迹规划中应对突发威胁存在时间延迟过长问题,采用一种速度较快的退化网格方法,有效提高了重规划的速率。在动态规划中,采用一种有向变域动态规划方法,进一步缩短了路径生成的时间。仿真结果显示,该方法能有效减少时间延迟过长问题,并满足地形回避和威胁回避的要求。
- 刘月刘文杰刘敏魏瑞轩张煜
- 关键词：航迹规划
- 无人机编队的高阶滑模控制方法研究被引量：2
- 2011年
- 在未知干扰环境下,对无人机编队飞行的稳定性和精度提出了更高的要求,采用常规滑模控制的编队算法由于"抖振"等问题,不适应高精度和稳定性的要求。针对此问题,提出了一种基于高阶滑模控制的编队飞行控制方法,以三架无人机编队为例,建立了三维空间高阶滑模控制编队控制模型,实现了长机的航路跟踪及僚机的编队队形控制和保持。仿真结果表明,采用高阶滑模的编队控制具有更高的控制精度和可靠性。
- 侯海平魏瑞轩刘月周炜魏川
- 关键词：编队飞行高阶滑模控制控制策略
