邵会兵
- 作品数：25 被引量：49H指数：4
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种具有声呐探测装置的涉水机器人
- 本实用新型公开了一种具有声呐探测装置的涉水机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有中空罐，所述机器人主体的下端设置有连接杆，所述连接杆的另一端设置有中空柱，所述机器人主体的前端设置有摄像头，所述摄像头的外侧设置...
- 刘浩源邵会兵姚宏达刘辉吴金秋郑瑞云孙立晶田丙奇曹佳学
- 文献传递
- 基于星敏感器的陀螺仪误差参数实时修正被引量：4
- 2006年
- 主要研究导弹发射升空以后,通过星敏感器测星实现对捷联惯导系统中陀螺仪误差参数的实时修正技术。从传统的星光制导原理出发,通过对数学平台系失调角的分析,论证了基于单星敏感器情况下的陀螺仪误差参数分离方法,并给出了具体的仿真结果,对实际系统的使用具有一定的指导意义。
- 邵会兵钱唯德严卫钢
- 关键词：星敏感器
- 基于神经网络的飞行器控制方法及仿真研究被引量：4
- 2018年
- 大气层内飞行器控制问题是典型的高不确定性、严重非线性、强耦合、快时变的多变量系统控制问题,传统"前馈+自适应PD"控制律设计过程中面临配平舵偏角、气动偏导数等气动参数超曲面拟合问题,主要采用手工拟合方法并通过试凑来确定基底函数,存在设计效率低、拟合精度不高等不足。提出一种基于神经网络的飞行器控制方法,采用深度学习的方法实现对配平舵偏角、气动偏导数等气动参数的自动建模和计算,设计及仿真结果表明,提出的方法可大幅提升飞行器控制模型的通用性和设计效率。
- 邵会兵邵会兵崔乃刚
- 关键词：神经网络飞行器控制
- 基于DTMB系统的定位算法研究被引量：3
- 2019年
- 卫星定位技术已经十分成熟并被广泛的应用于各种场景中,而对于地面数字广播信号的定位研究还处于初步阶段。本文基于中国的地面数字广播系统DTMB,利用TDS-OFDM的帧格式的特点,提出了一种可行的测距算法,利用4个发射台测得的伪距,完成最终的定位。Matlab仿真验证结果表明,此方案具有很高的可靠性,即使在信噪比较低的情况下,也能保证定位的准确性。
- 吴轩张超邵会兵张康梁彪
- 关键词：时域同步正交频分复用地面数字电视广播
- 滑翔飞行器轨迹优化仿真研究被引量：3
- 2014年
- 滑翔飞行器相关技术是当今国际上的研究热点问题,飞行轨迹具有航程远、精度高、机动能力强等特点,为了达到航程的最大化,即节省能量的目的,以及获得其它优良特性,针对再入飞行段,在初始条件不变的基础上,通过对比分析三种适用于滑翔飞行器的轨迹飞行方式,包括固定攻角飞行、最大升阻比飞行和平衡滑翔飞行方式,研究轨迹的高度、航程等问题,仿真分析表明,采用最大升阻比飞行可以达到节省能量的目的,采用平衡滑翔飞行可以适用于某种特定需求的使用方式。
- 肖志斌王彤康鹏斌邵会兵
- 关键词：滑翔飞行器平衡滑翔
- 传递对准野值加权矩阵修正方法应用研究被引量：1
- 2009年
- 卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中,在实际系统中,由于各种原因的影响,传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值,量测序列中的野值会影响到滤波器的估计效果,使得滤波精度下降。为了解决该问题,采用一种加权矩阵的方法对量测信息中的野值进行了修正,仿真结果表明,该方法可以有效减弱野值对滤波效果的影响。
- 任玉川邵会兵
- 关键词：野值加权矩阵
- 基于深度强化学习的飞行器自抗扰控制技术被引量：5
- 2022年
- 针对传统固定参数的自抗扰控制器应用在参数大范围随机快变的高速飞行器姿态控制时扰动估计精度不高,系统稳定性和控制品质较差的问题,提出一种深度强化学习的自抗扰控制方法,通过大量离线仿真交互自动学习获得扩张状态观测器参数智能调节神经网络,并在线利用网络进行参数实时调度,提高扰动的估计精度。仿真结果表明,深度强化学习的智能自抗扰控制器相比传统的固定参数自抗扰控制器具有更精准的控制精度、更强的鲁棒性,具有一定的工程实用价值。
- 付京博邵会兵詹韬
- 关键词：飞行器自抗扰控制扩张状态观测器
- 飞行控制用激光陀螺的一种滤波方法
- 2009年
- 采用传统的FIR低通滤波器对激光陀螺输出信号滤波后会产生较大的时间延迟,使得滤波后信号难以满足姿态控制系统的要求。为了保证响应时间与导航精度均满足需求,本文研究了低阶FIR低通滤波器与自适应IIR陷波器相结合的滤波方法。理论仿真和试验结果表明,该方法可以有效的消除激光陀螺抖动偏频信号,同时能够显著缩短时间延迟,具有工程实用价值。
- 任玉川邵会兵徐清雷程瑞能
- 关键词：激光陀螺滤波器
- 全程最大化的滑翔飞行器轨迹优化仿真研究
- 2015年
- 针对滑翔飞行器轨迹优化研究主要集中在再入飞行段,主动段和再入段的衔接状态对航程等性能有重要影响。单纯扩大优化范围可能导致问题十分复杂,甚至找不到可行解。为探寻某飞行器的最大纵向航程能力,采用高斯伪谱法对飞行器数学模型进行离散近似,转化成非线性规划问题,通过合理设置性能指标,使全程问题可解,优化得到不同阶段的控制变量,仿真结果显示飞行航程有较大幅度提高。最后通过与最大升阻比等飞行模式的仿真结果进行对比,证明提出的优化方法是有效的,同时优化后的控制变量具有较好的工程适用性。
- 王彤康鹏斌邵会兵
- 关键词：滑翔飞行器高斯伪谱法
- 一种具有声呐探测装置的涉水机器人
- 本发明公开了一种具有声呐探测装置的涉水机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有中空罐，所述机器人主体的下端设置有连接杆，所述连接杆的另一端设置有中空柱，所述机器人主体的前端设置有摄像头，所述摄像头的外侧设置有透...
- 刘浩源邵会兵姚宏达刘辉吴金秋郑瑞云孙立晶田丙奇曹佳学
- 文献传递
