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王雪平

作品数：6 被引量：20H指数：3
供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：理学电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 3篇理学
  • 2篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇时间序列
  • 4篇时间序列分析
  • 3篇信息融合
  • 3篇参数估计
  • 2篇陀螺
  • 2篇光纤
  • 2篇光纤陀螺
  • 2篇ARMA模型
  • 2篇自校正
  • 1篇导航
  • 1篇信息融合算法
  • 1篇数字磁罗盘
  • 1篇水下
  • 1篇水下导航
  • 1篇随机漂移
  • 1篇漂移
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法

机构

  • 6篇西北工业大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 6篇李俊
  • 6篇王雪平
  • 3篇张福斌
  • 1篇陈剑峰
  • 1篇张子剑

传媒

  • 2篇火力与指挥控...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇鱼雷技术

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
自校正滤波器在卫星定位中的应用被引量：1
2007年
设计了一种新的基于ARMA模型的自校正卡尔曼滤波器,对卫星定位误差模型参数进行分段在线估计,根据误差模型估计参数直接求取滤波增益阵.并提出了一种直接计算滤波误差方差阵的方法,对两个不同的定位系统进行信息融合.仿真结果表明,在未知噪声统计特性的情况下,自校正卡尔曼滤波器能有效过滤观测噪声,基于它的信息融合规则能够有效提高定位精度.计算过程简单,并可以在线建模.
李俊王雪平张福斌
关键词：时间序列分析参数估计卫星导航信息融合
基于自校正卡尔曼滤波器的信息融合算法被引量：4
2007年
设计了一种新的基于ARMA模型自校正卡尔曼滤波器及其信息融合的方法,从而避免了经典卡尔曼滤波器需要精确知道系统的模型参数和噪声统计特性的缺点。仿真结果表明,在未知部分模型参数和噪声统计特性的情况下,自校正卡尔曼滤波器的滤波性能非常接近稳态最优卡尔曼滤波器;基于自校正卡尔曼滤波器的信息融合滤波性能接近基于稳态最优卡尔曼滤波器的信息融合滤波性能。
李俊王雪平张福斌
关键词：时间序列分析ARMA模型信息融合
基于时间序列方法的自校正滤波器设计被引量：3
2006年
文中设计了一种新的基于ARMA模型自校正卡尔曼滤波器,从而避免了经典卡尔曼滤波器需要精确知道系统的模型参数和噪声统计特性的缺点。仿真结果表明,在未知部分模型参数和噪声统计特性的情况下,自校正卡尔曼滤波器的滤波性能,非常接近稳态最优卡尔曼滤波器。且计算过程简单,并可以在线建模,适用于部分慢时变系统。
王雪平李俊
关键词：时间序列分析ARMA模型
磁罗盘与光纤陀螺的组合航向测量系统设计被引量：4
2008年
针对数字磁罗盘(Digital Magnetic Compass,DMC)与光纤陀螺(Fiber Optic Gyro,FOG)单独使用时各自存在的缺点,为提高低成本航向测量方法的精度,提出DMC与FOG组合的概念,根据DMC与FOG的误差特性,设计了一种自适应卡尔曼滤波器将它们组合起来,获得最佳的指向精度。以低精度FOG真实静态漂移作为误差输入,进行了仿真实验,结果显示,自适应卡尔曼滤波误差收敛,能够很好地抑制DMC与FOG的偏置,同时平滑作用和信息融合作用效果明显,证明了此方法的有效性和可行性。
李俊陈剑峰王雪平
关键词：信息融合自适应滤波数字磁罗盘光纤陀螺
基于时间序列分析方法的FOG随机漂移建模与辨识被引量：7
2007年
为了对光纤陀螺(FOG)随机漂移(启动漂移、慢变漂移和快变漂移)的各项参数进行快速有效的辨识,建立了含未知模型参数(慢变漂移的相关系数)的FOG随机漂移状态方程模型,通过对FOG随机漂移进行时间序列分析,辨识了未知的模型参数以及慢变漂移和快变漂移的白噪声方差,以卡尔曼滤波/平滑技术计算了FOG随机漂移的3项分量。对实测的FOG随机漂移数据进行了模型辨识与适用性检验,结果表明,该方法能够准确计算FOG随机漂移的各项参数和分量。通过建立FOG随机漂移的状态方程模型,首次将时间序列分析方法与卡尔曼滤波/平滑技术相结合,快速计算了启动漂移、慢变漂移的相关系数以及慢变漂移和快变漂移的白噪声方差,这对于修正FOG单独工作或与其他设备组合时的导航误差具有重要的参考价值。
王雪平李俊张福斌
关键词：参数估计时间序列分析光纤陀螺
水下导航系统误差辨识及修正方法被引量：1
2009年
水下航行器经常采用航位推算方式进行定位。由于存在传感器误差,航位推算的定位误差是随着时间发散的,而直接准确检测这类误差非常困难。对航位推算导航系统误差源进行分析与辨识,在此基础上推导出一种新的辨识AUV(Autonomous Underwater Vehicles)导航误差参数的方法,经实航试验结果表明,该算法能够准确辨识AUV导航误差参数向量,简单有效。
张子剑王雪平李俊
关键词：最小二乘法参数估计AUV
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