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王忠实

作品数：1 被引量：14H指数：1
供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇数据融合
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇沈阳大学

作者

  • 1篇刘兴刚
  • 1篇吴伟
  • 1篇徐心和
  • 1篇王忠实

传媒

  • 1篇东北大学学报...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多传感器融合实现机器人精确定位被引量：14
2007年
提出采用超声波距离扫描传感器和视觉传感器数据融合技术实现室内环境复杂特征角和半平面的提取,以便更精确地重构环境特征.利用与坐标无关的对称扰动模型建立超声波扫描的环境特征模型、改进的扩展卡尔曼滤波估计求解.以马氏距离作为特征融合判定的依据,并且在传感器校准时,采用基于局部强度和消逝线的摄像机自动校准方法,提高了水平边界点的校准精度,从而使得角的精确度得到大幅改善,较为精确的二维多边形环境地图得以重建,为最终实现机器人的准确定位奠定了基础.
吴伟刘兴刚王忠实徐心和
关键词：数据融合机器人定位
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