王俊彦
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
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- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 新型六自由度混联机床机构设计及位置逆解研究被引量：2
- 2016年
- 提出了一种以新型三自由度并联机构3-PRP作为定位模块,串联上三自由并联机构3-RPS来共同实现六自由度运动的新型混联机床的机构设计方案。首先,运用螺旋理论中运动和约束的关系分析了该机床实现3T3R运动原理,计算出该机构的自由度,进行了输入选取;然后,利用解析矢量法及几何关系建立机构位置逆解方程;最后,应用MATLAB对逆解方程进行求解并利用ADAMS对求解结果进行仿真验证,验证了逆解模型的正确性及机构的可行性。
- 倪璟王俊彦苗鸿宾王书森
- 关键词：混联机床旋量理论位置逆解
- 一种大摆角五轴联动混联机床
- 本发明属于机械制造技术领域，具体是一种大摆角五轴联动混联机床，解决了现有并/混联机床在保证刚度前提下刀具摆角受限的弊端。其包括机床底座、并联模块、动平台、底座导轨、移动导轨平台及转动工作台；并联模块包括第一分支和第二分支...
- 薄瑞峰鲁岩王书森董亚峰马长安王俊彦
- 文献传递
- 新型龙门式五轴联动混联机床机构设计及位置逆解研究被引量：5
- 2017年
- 提出了一种以新型四自由度并联机构(3-RPR+R)&UPS作为并联加工模块,辅以能实现并联加工模块滑动的直线导轨来共同实现五坐标联动加工的一种新型龙门式大摆角混联机床的机构设计方案。首先,运用螺旋理论中运动和约束的关系分析了该机床实现3T2R运动原理,计算出该机构的自由度,进行了输入选取;然后,利用解析矢量法及几何关系建立机构位置逆解方程;最后,应用MATLAB对逆解方程进行求解,并利用ADAMS对求解结果进行仿真验证,验证了逆解模型的正确性及机构的可行性。
- 王俊彦苗鸿宾倪璟
- 关键词：旋量理论位置逆解
- BTA钻杆-工件系统耦合涡动行为及控制方法研究
- 生产技术发展迅速的今天，深孔加工技术更多的应用于航天、兵器、高铁等高精度要求的制造中。但是，深孔加工由于其长径比大的原因，在加工过程中，钻杆存在着主动振动和旋转的涡动，这些现象破坏被加工孔的表面质量，如:表面光洁度、几何...
- 王俊彦
- 关键词：应变传感器流体动压润滑
- 文献传递
- 一种大摆角龙门式五轴联动混联机床
- 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种大摆角龙门式五轴联动混联机床，解决了传统数控机床及现有并/混联机床刀具摆角受限、在加工细长类整体结构件方面存在的灵活性差、刚度及精度低等弊端。其包括长直导轨、并联加工模块；并联加工...
- 梅瑛王书森李梅刘娜胡微微王俊彦黄发群
- 文献传递
- 一种大摆角龙门式五轴联动混联机床
- 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种大摆角龙门式五轴联动混联机床，解决了传统数控机床及现有并/混联机床刀具摆角受限、在加工细长类整体结构件方面存在的灵活性差、刚度及精度低等弊端。其包括长直导轨、并联加工模块；并联加工...
- 梅瑛王书森李梅刘娜胡微微王俊彦黄发群
- 文献传递
- 压电传感技术在深孔钻杆涡动控制中的应用研究
- 2016年
- 对深孔加工中钻杆涡动失稳的控制方法进行了研究,对钻杆的受力情况及运动形式进行了分析。基于模糊控制理论方法,结合压电传感技术,提出一种钻杆涡动的横向位移的控制方法。并对控制方法进行了试验验证,试验结果表明了压电主动控制方法的合理性,对钻杆系统的涡动控制的研究具有实际意义。
- 王俊彦苗鸿宾倪璟
- 关键词：压电控制钻杆深孔加工
