杨帅
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：国家工程研究中心更多>>
- 相关领域：环境科学与工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 蒲公英和铜草对土壤中铜的富集被引量：1
- 2017年
- 针对安徽重点矿区排土场土壤受重金属污染较为严重的现状,探索采用植物修复法恢复被铜污染的土壤。通过对蒲公英、铜草进行盆栽试验,分析土壤铜浓度对两种植物生物量的影响,并考察蒲公英和铜草对土壤中铜的富集特点。结果表明,随着土壤中铜浓度的增加,蒲公英和铜草的生物量均呈逐渐减小的趋势;当土壤中铜浓度达到100 mg/kg时,蒲公英富集系数和转运系数均大于1,符合超富集植物的特征,可作为修复被铜污染的土壤的超富集植物,而铜草不属于铜的超富集植物。结果对于筛选出重金属的超富集植物,进而采用植物修复法代替物理和化学方法修复被铜等重金属污染的土壤具有重要作用。
- 王飞杨帅
- 关键词：重金属转运系数
- 铜矿区土壤中耐铜菌株的分离鉴定及生物学特性被引量：2
- 2017年
- 微生物及植物实现重金属土壤污染的修复,关键是微生物及植物的筛选。从某铜矿区周边土壤中分离得到具有较强铜抗性的菌株,通过镜检、外观观察、生理生化特性试验及16S rRNA基因序列测定分析,初步鉴定该菌株为瓦氏葡萄球菌(Straphylococus warneri),并命名为NT-4。生物特性试验结果表明,菌株NT-4为革兰氏阳性,具有较强的pH及盐度适应性,能在pH值为4~10和5%的Na Cl浓度培养基中生长,最高铜耐受浓度为200 mg/L,可用于受重金属污染的矿山土壤环境的快速恢复。
- 杨帅王飞马贵党李崇华杨之彬
- 关键词：重金属污染生物学
- 基于MES的教学用智能化小组立生产线的工程实践
- 2024年
- 随着船舶行业自动化、智能化转型升级,随着船舶行业自动化、智能化转型升级,对车间技术人员和操作人员提出了更高要求。为缩短企业培训时间,提高设备投入使用效率,针对船舶行业小组立生产线的真实情况,结合主流前沿智能化技术,开发了基于MES的教学用智能化小组立生产线。该生产线以MES为总控,涵盖自动切割分拣、智能行车、AGV转运、装配、小组立智能焊接等工位,并设置总控中心。其中,小组立智能焊接工位支持离线编程和在线编程两种方式。该生产线模拟真实生产流程,使学生能够在校园内掌握船舶智能化小组立生产线的理论知识和操作技能,缩短校园与企业之间的距离,培养适应新时代的智能制造人才。
- 杨帅杨帅姚永乐周清何泽宇祁超
- 关键词：智能化MES教学生产线
- 船用柴油机气缸盖的Inconel 625合金机器人CMT堆焊工艺
- 2024年
- 文中针对船用柴油机气缸盖的Inconel 625合金堆焊,综合考虑了镍基合金的焊接性、气缸盖堆焊部位凹槽特点,以及冷金属过渡(Cold Metal Transfer,CMT)焊接技术,结合机器人的使用,开发了船用柴油机气缸盖的Inconel 625合金机器人CMT堆焊工艺,在生产中应用良好。
- 杨帅杨帅杨帅缪逢吉李伟孙怀
- 关键词：气缸盖机器人
- 船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库设计被引量：2
- 2023年
- 针对焊接工艺数据的高效管理与应用需求,设计船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库。基于焊接工艺设计、焊接工艺评定和焊接生产加工等3个场景,该系统由数据信息管理、焊接工艺定义、标准系统查询、实例检索推理、数值模拟验证、焊接工艺规程(Welding Procedure Specification,WPS)制定和焊接工艺反馈等7个功能模块组成,对于解决激光复合焊接的数据管理问题和需求具有重要意义。
- 石琎骆晓萌宁海燕韦乃琨成宇韬成宇韬郑菊艳杨帅
- 关键词：机器人数据库
- 安徽部分重点矿区排土场重金属污染调查与评价被引量：2
- 2016年
- 采用单项污染指数和综合污染指数法对安徽省典型磁铁矿区、铜矿区、硫铁矿区排土场土壤重金属污染物情况进行评价。结果显示,不同矿区排土场土壤重金属污染程度为铜矿区>磁铁矿区>硫铁矿区;土壤中主要重金属污染因子分担率依次为Cu>As>Pb。因此,针对不同矿区排土场主要污染物及污染程度应采取合理有效的治理措施。
- 王飞李书钦谭辉杨帅
- 关键词：排土场重金属污染
- 机器学习预测船舶分段车间机器人作业时间分析被引量：1
- 2023年
- 船舶分段T梁焊接工位已实现机器人作业,实际作业时间与离线编程软件预估理论时间相差较大,船舶车间量化派工效益难以体现。基于此,提出一种多类型焊缝线性模型,基于机器学习,训练各类型焊缝权值,得到模型函数,预估船舶分段T梁焊接工位作业时间,并可推广到小组立、中组立、涂装等满足作业物量与作业时间呈线性或接近线性分布的车间。
- 董家琛侯星郭威沈建龙杨帅
- 关键词：机器人
- 马鞍山市环城矿山废弃地现状调查及生态恢复技术研究
- 李书钦谭辉王飞何孝磊杨帅王荣林程新程一松白怀良李香梅
- 该项目开发出将污泥及露天矿山第四系粘土用于环城矿山废弃地生态恢复土壤改良技术；筛选出适合环城矿山废弃地生态恢复的植物品种7种，其中乔木3种，灌木1种，草种3种。通过示范工程，使示范基地的林草覆盖率提高20%以上，植被成活...
- 关键词：
- 关键词：生态恢复技术
- 基于激光寻位的柴油机气缸盖焊接系统
- 2023年
- 船用柴油机气缸盖在运行中时,部分表面长期处于高温高压环境下,母体材料极易损坏,所以在制造时会在该表面堆焊一层镍基合金材料,以提高其耐高温高压能力,从而提高整体产品使用寿命。目前,对该位置进行堆焊,主要采用手工焊条电弧焊和专机半自动焊两种方法,主要存在效率低下,灵活性较差,人工参与量大的问题。针对这些问题,开发出一种基于激光寻位的柴油机气缸盖焊接系统,为智能化全自动机器人焊接系统,采用机器人替代人工,利用激光传感器寻找焊接位置,然后根据偏转关系,将焊接程序整体偏移,使机器人能够自动寻位,其间无须人工介入,且单个气缸盖仅需寻位一次,节省了大量人工定位焊缝的时间,提高了生产效率,缩短生产周期,较专机半自动焊提升效率20%以上。
- 杨帅杨帅杨帅
- 关键词：气缸盖机器人智能化全自动
