张宏建
- 作品数：72 被引量：108H指数：7
- 供职机构：山东农业大学更多>>
- 发文基金：国家苹果产业技术体系建设专项山东省高等学校科技计划项目公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 果园开沟施肥机导肥机构的优化设计被引量：17
- 2017年
- 针对果园开沟施肥不均匀的问题,采用离散元仿真设计对果园开沟施肥机的导肥机构进行优化。首先,分析肥料颗粒的物理参数,结合肥料颗粒下落过程中的动力学分析,建立肥料颗粒在三种导肥机构中的动力学模型。然后,先对A型、B型、C型三种导肥机构进行离散元仿真试验,分析优化出最佳C型导肥机构;最后对不同曲率半径下的C型导肥机构进行施肥均匀度仿真试验,利用边缘区域与中间区域的变异系数评价施肥均匀度,分析优化出C型导肥机构的最佳曲率半径。仿真与样机果园试验结果表明:C型导肥机构边缘区域与中间区域变异系数最小,施肥均匀度最高,A型导肥机构次之,B型导肥机构最低;在不同曲率半径的C型导肥机构中,曲率半径为600mm时,C型导肥机构边缘区域与中间区域变异系数最小,施肥均匀度最高;优化后变异系数由0.48减小到0.21,施肥均匀度提高56.25%。为果园开沟施肥机设计加工提供科学依据。
- 刘双喜张宏建王金星张成福孙林林戚武振
- 关键词：离散元
- 一种自走式苹果采摘机器人及采摘方法
- 本发明涉及一种自走式苹果采摘机器人及采摘方法，其中采摘机器人包括安装在机架上的作业平台、末端输送装置、汇集输送装置、竖直输送装置和果箱，末端输送装置包括两个横向的末端输送带，末端输送带位于汇集输送带两侧前端，垂直输送带交...
- 王金星陈子旭杨化伟范国强刘双喜张宏建闫银发王玉亮刘艺刘俊生赵光泽
- 一种车载式果园施肥设备
- 本发明涉及一种车载式果园施肥设备，包括储肥装置、混肥装置、施肥装置和移动底盘；储肥装置包括储肥斗、搅拌叶片和搅拌叶片驱动电机；储肥斗底部与混肥筒可活动连通；混肥桶内部前后横向设有螺旋叶片；传送带环绕凹型槽转动用于传送肥料...
- 王金星张磊张宏建刘双喜荆林龙权泽堃
- 果园害虫诱捕及活体拍摄识别装置
- 本实用新型涉及一种果园害虫诱捕及活体拍摄识别装置，包括害虫诱捕模块、电源模块、控制模块、图像采集模块、云端识别模块和灭活收集模块。本装置可由不同波段诱虫灯对果园害虫进行不定向诱捕，也可由安装在接虫漏斗下的性诱芯对害虫进行...
- 王金星王云飞刘双喜王震慕君林马博康广皓任卓张宏建
- 一种基于图像视觉技术的条状果蔬加工装置及加工方法
- 本发明涉及一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置及其加工方法，包括机架及固定在机架上的传送模块、上位机、图像采集模块、压料模块和机械切割执行模块；图像采集模块在果蔬运输过程中采集果蔬图像，上位机对采集到的果蔬形状信息进行处...
- 刘双喜王莹王金星许令峰王震张宏建张磊褚桂坤
- 文献传递
- 基于叶片营养诊断的苹果园果树精准施肥模型研究被引量：21
- 2019年
- 针对苹果园缺乏精准施肥指导方法,造成果树养分供应比例不平衡、肥效低,导致果实质量不理想、品质不一致的问题,提出一种基于叶片营养诊断的苹果树精准施肥模型。首先,采用FCM-模糊聚类方法建立苹果树花量估测模型,根据花果叶理论中花量与果实的数量关系,估算苹果树的目标产量。其次,根据养分平衡法,对果树目标产量、土壤养分含量、肥料利用率以及肥料养分含量进行了分析,计算出果树的施肥总量,根据苹果树年生长周期的生长规律、需肥特性及叶片营养诊断结果,建立了苹果树的精准施肥模型。最后,在苹果园示范园内采用对照试验的方式进行施肥模型验证试验,比较两个对照组果园施肥量及果实品质结果。试验结果表明:(1)经验指导施肥导致施肥量变化幅度大、肥料用量大,施肥模型指导施肥使施肥量变化幅度小、肥料用量少,估测结果更加准确;(2)施肥模型指导施肥的果园相较于根据经验施肥的果园,果品质量明显提高:平均单果重增加37 g,果实硬度增加1.7 kg/cm^2,可溶性固形物增加2.5个百分点,果实着色面在60%以上的果实数量增加11.5个百分点。综上所述,基于叶片营养诊断的苹果园精准施肥模型能够提高果品质量,降低肥料浪费,实现科学指导苹果园施肥。
- 张磊张磊张宏建孙林林刘双喜刘双喜
- 关键词：叶片营养诊断苹果树养分平衡法施肥模型
- 一种开沟施肥机及施肥方法
- 本申请公开了一种开沟施肥机及施肥方法，包括机架、开沟盘和覆土板，机架上设置有储肥箱，开沟盘设置在机架的一端，覆土板设置在机架相对开沟盘的另一端，储肥箱包括多个，多个储肥箱的肥料出口均与设置在机架底部的混肥箱相连通，机架上...
- 刘双喜王金星权泽堃张宏建李玉风石绍军宋悦
- 文献传递
- 玉米籽粒内部组分低对比度透射图像精确分割研究被引量：2
- 2020年
- 为解决玉米籽粒透射图像由于对比度较低造成内部组分提取不精确的问题,提出一种基于色彩通道非线性变换的多通道重叠区域分割方法,对玉米籽粒图像在灰度、R通道及b通道下得到的二值图像使用重叠区域原理,实现玉米籽粒组分的精确分割。首先,采集不同玉米品种的籽粒透射图像,提取单粒玉米籽粒;其次,采用多通道重叠区域法分割单粒籽粒图像,得到玉米籽粒胚部、角质胚乳和粉质胚乳3部分的图像;最后,以查全率和查准率评价多通道重叠区域法与传统图像分割方法对不同品种玉米籽粒的分割效果。不同品种玉米籽粒的分割试验表明:多通道重叠区域分割方法的查全率、查准率及综合评价指标均达到98%以上,分割效果优于传统的图像分割方法,能够实现不同品种透明角质玉米籽粒透射图像的精确组分分割。
- 王金星李玉风江浩张宏建张宏建张春庆
- 关键词：玉米籽粒颜色空间变换
- 基于无人机可见光图像Haar-like特征的水稻病害白穂识别被引量：17
- 2018年
- 实现稻田精准植保的关键是自然环境下病变区域的准确识别。为实现大面积稻田中白穗的精确识别,该文提出一种小型多旋翼无人机水稻病害白穂识别系统,该系统以无人机平台作为图像采集、处理和识别的基础,首先对白穗图像提取Haar-like特征,其次以Adaboost算法进行白穗训练识别。以4类Haar-like特征及其组合构建弱分类器,用采集的稻田白穗和背景共700个样本点训练生成强分类器。所得强分类器对测试集中65幅图像中的423个白穗样本点进行识别验证,结果表明:白穗识别率可达93.62%,误识别率为5.44%,该方法可有效抑制一般的稻叶遮挡、稻穗黏连以及光照等复杂背景的影响,适合于自然环境下的稻田白穗现场识别。
- 王震褚桂坤张宏建张宏建刘双喜高发瑞张春庆高发瑞
- 关键词：无人机病害HAAR-LIKE特征
- 现代苹果园双行开沟施肥机关键技术及试验研究
- 苹果作为我国第一大水果，近年来种植面积逐步扩大，产量稳步增加，我国已成为世界优质苹果的最大产区。基肥施肥作为苹果周年生产中最重要的施肥方式，不仅可以供给果树整个生长周期所需要的养分，为果树生长发育创造良好的土壤条件，还可...
- 张宏建
- 关键词：离散元法土壤性质
- 文献传递
