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刘美珍
作品数:
17
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
黑龙江省博士后科研启动基金
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
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合作作者
王晓晶
哈尔滨理工大学
陈帅
哈尔滨理工大学
刘昊
哈尔滨理工大学
王晓晶
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
李文杰
哈尔滨理工大学
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机构
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哈尔滨理工大...
作者
17篇
刘美珍
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王晓晶
12篇
陈帅
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刘昊
1篇
李春辉
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王晓晶
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李文杰
传媒
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华中科技大学...
年份
1篇
2020
6篇
2019
6篇
2018
4篇
2017
共
17
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一种自动爬楼式清洁小车
一种自动爬楼式清洁小车,是由清洁系统、传动系统和控制系统构成。其中清洁系统包括了清扫装置,主要有垃圾收纳箱8,普通减速伺服电机1提供动力,扫刷6执行清扫,吸尘装置主要有风扇3,吸风管道7,网状挡板9;传动系统主要是由前进...
王晓晶
刘美珍
陈帅
刘昊
文献传递
一种自动爬楼式清洁小车
一种自动爬楼式清洁小车,是由清洁系统、传动系统和控制系统构成。其中清洁系统包括了清扫装置,主要有垃圾收纳箱8,普通减速伺服电机1提供动力,扫刷6执行清扫,吸尘装置主要有风扇3,吸风管道7,网状挡板9;传动系统主要是由前进...
王晓晶
陈帅
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刘昊
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一种新型叶片式连续回转电液伺服马达用配流盘
本发明提出一种新型叶片式连续回转电液伺服马达用配流盘,属于液压元件技术领域。通过在配流盘上设计阻尼孔和预压缩容腔,为叶片式连续回转电液伺服马达叶片所形成的封闭容腔增加了一个缓存区,来降低叶片所形成的封闭容腔在升压和降压过...
王晓晶
陈帅
刘美珍
刘昊
一种液压马达用配油结构
本实用新型提出一种液压马达用配油结构,属于液压元件技术领域。通过在配流盘上设计阻尼孔和预压缩容腔,为叶片式连续回转电液伺服马达叶片所形成的封闭容腔增加了一个缓存区,来降低叶片所形成的封闭容腔在升压和降压过程中油液的压力梯...
王晓晶
陈帅
刘美珍
刘昊
文献传递
一种齿轮泵用浮动轴套
本实用新型涉及一种齿轮泵用浮动轴套,属于液压元件技术领域。其主要技术特点是利用具有过渡曲线的浮动轴套与齿轮泵体以及齿槽间形成一个封闭的预升压油腔且与高压腔连通,由此产生由高压腔向低压腔逐渐增大的预液压力,用以平衡齿轮泵的...
王晓晶
刘美珍
文献传递
一种平衡倾覆力矩的新型配流盘
本发明公开了一种能平衡倾覆力矩的新型配流盘,一方面左侧腰型槽里的高压油经过阻尼连通槽进入至右侧的压力平衡油腔,同理右侧的低压油也流入左侧压力平衡油腔,使配流盘两侧都分布有高压油和低压油,因此可以均衡配流盘左右侧的受力情况...
王晓晶
刘美珍
陈帅
刘昊
一种新型叶片式连续回转电液伺服马达用配流盘
本发明提出一种新型叶片式连续回转电液伺服马达用配流盘,属于液压元件技术领域。通过在配流盘上设计阻尼孔和预压缩容腔,为叶片式连续回转电液伺服马达叶片所形成的封闭容腔增加了一个缓存区,来降低叶片所形成的封闭容腔在升压和降压过...
王晓晶
陈帅
刘美珍
刘昊
文献传递
一种用于液压缸的复合密封结构
本发明公开了一种用于液压缸的复合密封结构,用于活塞杆与导向套之间的密封。所述活塞杆的外侧壁上与所述液压缸导向套内壁之间设置的密封包括滑环式密封和组合密封结构,所述滑环式密封为第一道密封,将其放置于压力介质一侧,而将所述组...
王晓晶
沈志琦
孙宇微
陈帅
刘昊
刘美珍
文献传递
连续回转电液伺服马达摩擦特性控制策略研究
连续回转电液伺服马达是航空航天制导系统的核心设备,高性能的连续回转马达要求具有良好的超低速、高频响、宽调速、高精度的特点,而实际中由于连续回转马达电液伺服系统存在摩擦干扰、泄漏、振动噪声以及高度非线性和不确定因素,严重影...
刘美珍
关键词:
鲁棒控制
一种基于Adaboost预测鲁棒控制的连续回转马达电液伺服系统控制方法
本发明涉及一种基于Adaboost预测鲁棒控制的连续回转马达电液伺服系统控制方法,属于液压技术控制领域。其主要技术特点是,根据连续回转马达电液伺服系统的数学模型,采用上线性分式变化得到系统参数摄动的结构不确定矩阵,建立系...
王晓晶
彭义文
刘美珍
李春辉
李文杰
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