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刘文杰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：山东师范大学信息科学与工程学院山东省分布式计算机软件新技术重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息引导
  • 1篇路径规划

机构

  • 1篇山东师范大学

作者

  • 1篇陈莉
  • 1篇刘弘
  • 1篇刘文杰

传媒

  • 1篇济南大学学报...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
场景语义信息引导的路径规划
2016年
针对人群疏散的仿真模拟中,如何引导虚拟人群避免与障碍物发生碰撞,顺利通过复杂环境到达期望目标的问题,提出一种基于语义信息的路线规划方法。该方法首先采用语义信息实现全局路径规划,进而利用势场方法来避免碰撞,最终完成人群的快速疏散。仿真结果表明,该方法在产生高质量路径的同时,可以快速灵活地完成人群在复杂场景中的运动,提高了疏散效率。
刘文杰刘弘陈莉
关键词：路径规划
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