黄晶
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：厦门理工学院机械工程系更多>>
- 发文基金：福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于DSP声发射参数提取方案的研究被引量：1
- 2010年
- 阐述了利用DSP技术得到声发射信号参数的方法,并用所研究的系统做了实验,得到了令人满意的实验数据;实验证明了利用DSP技术可以高效准确地得到声发射信号的重要参数,这对于发展声发射缺无损测技术有重要的意义。
- 姚静毅黄晶袁景阳
- 关键词：声发射
- 基于任务的多移动机器人协作系统
- 2010年
- 以多移动机器人大范围搜索搬运为背景,探讨了机器人承载能力不同、目标物优先级及重量不同情况下,多移动机器人协作系统的建立,提出了基于机器人联盟急迫度的任务接力方法,并通过仿真实验验证了上述方法的有效性。
- 黄晶姚静毅廖文海
- 关键词：仿真
- 改进合同网协议的多移动机器人协作系统
- 2012年
- 以多移动机器人大规模搜索搬运为背景,探讨机器人异构、目标物异构情况下,多移动机器人协作系统的构建.通过改进合同网协议,实现动态局域网招标,并根据期望值投标,以期望值作为确定任务执行者的重要指标.仿真实验结果表明,该方法能大幅减少系统通信开销,有效缩短任务响应时间与任务完成时间,提高了系统效率.
- 黄晶
- 关键词：多移动机器人合同网协议
