魏丽娜
- 作品数：6 被引量：31H指数：3
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 喷涂机器人路径组合优化中喷枪新模型被引量：2
- 2016年
- 针对当前已有的喷炬二维和三维模型,由于在解决喷枪路径组合优化时涂层均匀性仍出现的不足,提出了一种考虑喷枪喷射高度的涂层生长速率新模型。该模型以路径组合优化中常见的交界线平行和不平行两种情况为研究对象,并基于面片交界处喷枪轨迹为PA-PA时涂层厚度均匀性较好的原则,分别采用修正喷枪速率法和变偏距变速率法来提高喷涂的均匀性,最后通过应用实例与仿真,证明了该模型的有效性。
- 魏丽娜张鹏龚俊
- 关键词：喷涂机器人喷枪轨迹组合优化
- 面向直纹组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与算法被引量：5
- 2015年
- 针对复杂自由曲面中直纹组合曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化及轨迹连接问题,基于曲面面片造型与智能算法理论,建立了喷枪轨迹优化数学模型,提出一种满足直纹曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,通过曲面特征定义直纹曲面,并对直纹曲面造型处理后建立复合喷涂直纹圆弧面片的喷枪数学模型;其次,选择直纹组合面片交界处的喷枪轨迹为优化对象,依据该模型对直纹曲面及直纹组合面片上的喷枪轨迹进行优化,验证了该模型的有效性;最后,依据轨迹优化模型,设计算法程序并通过仿真实验,验证了该算法程序的可行性与优越性,实现了对直纹组合曲面的连续性喷涂。
- 张鹏龚俊曾勇刘亚举魏丽娜
- 关键词：喷涂机器人
- 面向大曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹组合与连接问题研究被引量：13
- 2016年
- 针对喷涂机器人在大曲率组合曲面的面片上喷枪轨迹间的组合与连接问题,结合曲面拟合理论与喷枪建模方法,建立喷枪轨迹优化模型,提出一种满足大曲率组合曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,基于曲面拟合理论将大曲率组合曲面转换为自然二次曲面面片组合,建立涂层增长模型,对组合曲面上不同类型自然二次曲面面片交界处的喷枪轨迹进行优化;其次,基于该模型运用交换子和交换序列的思想,设计出实现喷涂大曲率组合曲面的喷枪轨迹组合与连接的新算法,并编写相应的算法程序,实现喷涂轨迹的全局优化;最后,通过某一种汽车外壳的喷涂实验,验证了模型的有效性和算法程序的可行性,实现了对大曲率组合曲面的连续性喷涂。
- 张鹏龚俊宁会峰李玉洋魏丽娜ZENG YongLIU Yaju
- 关键词：喷涂机器人
- 多旋翼飞行器的关键技术及应用前景被引量：11
- 2016年
- 为了进一步挖掘多旋翼飞行器的应用潜力,根据现有技术的发展陈述了其应用前景。文中首先详细介绍了多旋翼飞行器的研究现状,然后从硬件设计、算法设计和总体优化设计的角度分别分析了多旋翼飞行器进一步发展可采用的技术,最后,将技术与应用联系起来,陈述了未来多旋翼飞行器的应用前景。
- 魏丽娜宁会峰陆旺韩晓静
- 基于伺服电机的珩磨油石快速进给方法研究
- 2018年
- 针对全电伺服珩磨机无法实现空行程快速进给的问题,研究了实现快速进给的方法。采用压力传感器实时检测丝杠的受力,根据进给系统结构建立静力学模型,得到了检测力与进给压力之间的关系,提出用比较的方法来判断快速进给是否完成。实验结果表明,该方法所需进给时间短、压力超调量小,为快速进给的进一步研究和控压进给研究提供了理论和实验依据。
- 朱腾飞龚俊宁会峰魏丽娜
- 关键词：伺服电机珩磨机压力传感器
- 三维超声扫查点云截面数据点的插值方法被引量：3
- 2016年
- 为获取三维超声扫查的点云数据截面线,提出一种获取该点云截面线的方法。使用切片技术提取点云的截面数据,使用谱聚类算法将截面数据点划分成多个不相交的群集,将点云集分割成若干可单独绘制成封闭曲线的点云子集;分别将点云子集插值成闭合的NURBS曲线,通过合并各曲线得到完整的截面曲线。实验结果表明,绘制的截面线具有较好的逼近效果,验证了该方法有效可靠。
- 陆旺芮执元魏丽娜剡昌锋
- 关键词：点云谱聚类算法曲线插值NURBS曲线
