马风云
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：湖南科技职业学院机电工程与技术系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于双闭环PID控制的球棒控制系统设计被引量：2
- 2009年
- 球棒系统是典型的开环不稳定非线性系统,是机电控制的典型课题。以球棒控制系统为研究对象,首先对系统进行受力分析,建立相应的数学模型,并将非线性模型线性化;然后根据系统模型采用根轨迹法设计控制器,使球棒系统稳定;最后利用matlab的simulink工具进行仿真,获得了较好的控制性能。通过该系统的设计,说明了机电控制系统设计的一般步骤,提供了一套利用matlab进行控制器设计和仿真的方法,对机电控制系统设计具有很强的借鉴意义。
- 王志军马风云
- 关键词：非线性双闭环
- 基于Solid Works-Cosmos Motion模块凸轮机构运动学分析被引量：2
- 2007年
- 介绍一种用三维CAD软件进行机构运动特性分析的简便方法。首先对凸轮滑块机构用常规数学方法建模,根据计算结果分析其运动特性;然后在Solid Works中对凸轮滑块机构进行三维造型,运用其集成的Cosmos Motion模块直接对造型的凸轮滑块机构运动学分析,并用曲线、图形等方式显示分析的结果。通过两种方法的比较,得出用三维CAD软件进行辅助运动特性分析,操作简便、效率高、结果显示直观,适用简单和复杂的机械系统。
- 王志军马风云
- 关键词：WORKSCOSMOSMOTION凸轮机构运动学
