郝文玲
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市信息化发展专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 吊装过程动态可视化建模与仿真被引量：2
- 2017年
- 针对重大件吊装危险性大、过程复杂、难以事先演练且制定吊装工艺规划效率低的问题,提出面向吊装工艺规划的可应用于VR技术的3D可视化吊装仿真方案。建立了虚拟环境中的包含各种机构约束的起重机及吊具-钢绳-吊重的运动学及动力学模型,并给出位置/速度/受力和碰撞干涉的快速求解方法,基于上述建模和方法,在OpenSceneGraph平台上开发了包括三维场景建模、吊装运动演示以及动力学结果显示的吊装可视化原型系统,用于吊装工艺规划及结果验证仿真。通过履带式起重机起吊高架桥Ⅰ型梁的仿真实例,验证了该方法的高效可用性。
- 张青雷朱功泽武殿梁郝文玲
- 关键词：吊装方案仿真
- 考虑系统重用和加工任务重现的制造系统布局重组规划被引量：7
- 2015年
- 针对多零件族变批量的生产需求,为降低系统重新配置的代价,提出考虑系统重用和加工任务重现的制造系统布局重组规划方法。分析系统重用和加工任务重现的必要性,建立相应的测度指标,依据优先关系、唯一性、加工功能、生产节拍、最大空闲时间、车间空间等约束条件,以追加投资、重组成本、空闲时间、加工任务重现度、系统重用度等指标的线性组合为目标函数,建立面向多零件族变批量需求模式的布局重组规划模型,并给出基于遗传算法的布局重组算法。以某车间的柴油发动机缸盖加工生产线为例,验证该规划方法的正确性和有效性。结果表明:所提出的集成布局重组规划方法是以现有系统布局形态为基础,实现了重组过程的重用性和经济性,同时满足了制造系统对生产功能和生产能力的需求。
- 张青雷郝文玲段建国付玉敏
- 汽车起重机半物理仿真系统研究与实现
- 2016年
- 针对汽车起重机操作培训、吊装工艺验证等需求,研究并搭建了真实操控设备与虚拟吊装场景相结合的汽车吊半实物吊装仿真系统。首先,建立汽车起重机的运动学与动力学模型,基于物理引擎对动力学模型进行辅助求解,并使用多刚体对吊装场景中的钢绳进行等效建模。接着,介绍基于虚拟现实技术实现虚拟吊装场景的方法和关键技术。以上述研究为基础,搭建了面向吊装过程的汽车起重机半实物仿真原型系统。应用实例表明了研究与实现方法的可行性、仿真的实时性,可为不同型号汽车起重机提供吊装操作过程仿真与吊装工艺的评估。
- 张青雷杨健武殿梁郝文玲
- 关键词：汽车起重机动力学仿真吊装过程半物理仿真虚拟现实
