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蒋玉

作品数:3 被引量:0H指数:0
供职机构:宁波大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇形变模型
  • 2篇人脸
  • 2篇人脸重建
  • 2篇三维人脸
  • 2篇三维人脸重建
  • 2篇三维形变模型
  • 1篇单视图
  • 1篇遮挡
  • 1篇视图
  • 1篇热传导方程
  • 1篇路径规划
  • 1篇复杂环境

机构

  • 3篇宁波大学

作者

  • 3篇陈能仑
  • 3篇蒋玉
  • 2篇赵杰煜

传媒

  • 2篇数据通信
  • 1篇宁波大学学报...

年份

  • 3篇2016
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于热传导方程的快速路径规划算法
2016年
复杂环境中的路径规划问题一直以来在许多领域中扮演着十分重要的角色。本文将路径规划问题看做一个多目标的优化问题,基于路径的长度,能量损耗以及路径的平滑性来定义最优路径。利用热传导方程将复杂的路径规划问题转换成线性方程组的求解问题,从而可以快速地规划出一条最优路径。通过改变热传导方程的形式,本方法不仅适用于最短路径的规划,而且还适用于复杂场景中最低风险路径的规划。
陈能仑蒋玉
关键词:路径规划热传导方程复杂环境
一种侧视图的三维人脸重建方法
2016年
三维形变模型(3D Morphable Model,3DMM)和从运动中恢复结构(Structure From Motion,SFM)方法被广泛用于三维人脸重建.基于单视图进行三维人脸重建需要正视图和先验模型,会受到计算复杂度高、容易陷入局部极小值和易受姿态变化的影响.本文提出一种针对侧视图的三维人脸重建方法,首先对侧视图使用改进的三维形变模型,得到初始的三维人脸正视图及特征点;然后根据人脸对称性,得到侧视图对称的视图及对应的面部特征点;最后用SFM方法将正视图、原始视图和对称视图重建,得到稀疏三维模型.并用不同姿态的面部图片对该方法进行了评估,结果表明该方法比已有的方法对姿态变化更具鲁棒性.
蒋玉赵杰煜陈能仑
关键词:三维人脸重建
基于自遮挡的三维人脸重建优化
2016年
三维形变模型(3D Morphable Model,3DMM)广泛被用于单视图的三维人脸重建,这种三维人脸重建方法需要正视图和先验模型,会受到计算复杂度高、容易陷入局部极小值和易受姿态变化的影响。一种基于稀疏的三维人脸形状的简化三维形变模型,可降低计算复杂度,然而它容易受自身遮挡的影响,对于侧脸的鲁棒性不高。因此,我们提出了一个基于简化三维形变模型来处理自身遮挡的的解决方案,并应用在三维人脸重建问题上。我们的研究主要包括以下几步:首先,用柱形头部模型对输入图像的头部姿态进行自动检测;其次,根据选择的可见脸部特征点重建三维稀疏模型,这样使得自身遮挡的影响得到去除;最后,重建最后的三维人脸,用稀疏的三维模型作为初始化的姿态参数加强了三维重建的性能。实验结果显示自身遮挡的检测具有高的精度,应用在三维人脸重建上与之前的方法相比也得到了完善。
蒋玉赵杰煜陈能仑
关键词:三维人脸重建单视图三维形变模型
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