苏杰
- 作品数：8 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金创新研究群体项目国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 车载无人机自主起降平台系统
- 本发明属于无人机起降装置技术领域，具体涉及一种车载无人机自主起降平台系统，其包括：设置于车辆上的无人机收纳装置；设置于无人机收纳装置上的装载平台升降装置；设置于装载平台升降装置上的无人机装载平台；设置于无人机装载平台上的...
- 刘春林肖磊李睿李剑峰王超凡苏杰葛立坤许奎李璞郭致远
- 文献传递
- 一种履带式车辆混合动力系统及其使用方法
- 本发明属于履带式车辆混合动力系统技术领域，具体涉及一种履带式车辆混合动力系统及其使用方法，包括：空气滤清器、辅助空气压缩机、压缩空气储罐、主空气压缩机、燃烧器、回热器、燃气轮机、传动齿轮箱、蓄电池、整流‑逆变器、整流器、...
- 魏海姣李睿苏杰郑凯锋 张彬 刘春林葛立坤曹柯
- 考虑轨迹预测补偿的履带车辆滑动参数估计方法被引量：3
- 2022年
- 由于履带与地面之间的相互作用力复杂,因此为履带车辆建立精确的模型较为困难。该文提出了一种基于轨迹预测补偿的双重无迹Kalman滤波(DUKF)的履带车辆滑动参数实时估计方法。上层无迹Kalman滤波(UKF)利用历史轨迹信息对滑动参数进行初步估计,将初步估计的滑动参数输入基于履带车辆瞬时转向中心(ICR)的车辆模型进行轨迹预测,结合轨迹预测相对位置的残差,通过下层UKF对初步估计的滑动参数进行补偿。基于RecurDyn与MATLAB/Simulink搭建仿真模型对所提出的方法进行了验证。仿真结果表明,与传统的UKF和扩展Kalman滤波(EKF)相比,DUKF能够在转变工况下进一步提升履带车辆滑动参数估计精度并减小轨迹预测误差。
- 李睿李睿李春明苏杰秦兆博边有钢
- 关键词：履带车辆轨迹预测
- 车载无人车充电系统
- 本发明属于地面无人车技术领域，具体涉及一种车载无人车充电系统。所述系统包括：无人车锁紧固定装置、充电装置、下翻式尾大门、位置传感器；所述无人车锁紧固定装置设置于车辆上；所述充电装置设有两个，分设于车辆和无人车上；所述下翻...
- 刘春林李睿肖磊李剑峰王超凡李璞葛立坤郭致远苏杰许奎
- 文献传递
- 一种混合动力装甲车辆模块化冷却系统
- 本发明属于多动力源装甲车辆技术领域，具体涉及一种混合动力装甲车辆模块化冷却系统，将冷却系统按功能分为主机冷却回路、辅机冷却回路和电机冷却回路，各回路包括相应的功能组件。主机和辅机冷却回路流量可以根据需求自由调节，具有模块...
- 杨立宁韩雪峰苏杰许奎张涛薛蕊
- 实现混合动力装甲车辆即时起动的控制系统和方法
- 本发明提出了一种实现混合动力装甲车辆即时起动的控制系统和方法，在高原、山地、寒区等全域环境下也能够实现混合动力装甲车辆即时启动。本发明所提供的一种实现混合动力装甲车辆即时启动的控制系统和方法，通过电池与辅助加温装置为动力...
- 李剑峰郑贞琼王坤苏杰刘春林王超凡郭致远
- 轮履变换车辆主动轮与履带板啮合损耗分析被引量：3
- 2017年
- 为研究轮履变换车辆主动轮与履带板啮合的损耗变化,首先结合轮履变换车辆结构,对其进行受力分析;然后采用Matlab和Recur Dyn建立了主动轮与履带板啮合数学模型和多体动力学仿真模型;最后,仿真分析了该车辆在轮式状态和履带状态下,分别在硬质路面上以10 km/h、20 km/h、30 km/h、40 km/h、50 km/h匀速行驶一段时间内的主动轮与履带板啮合的功率损耗,结果表明,该车辆在轮式状态下匀速行驶时,其主动轮与履带板啮合的功率损耗低于履带状态,特别是在轮式状态下以40 km/h匀速行驶时,其主动轮与履带板啮合的功率损耗比在履带状态下匀速行驶时减少了36.49%.
- 苏杰李春明范知友
- 关键词：履带车辆主动轮张紧力摩擦损耗
- 履带车辆高速行驶承重能力优化设计仿真
- 2017年
- 针对履带车辆高速行驶时,履带动态张紧力的剧烈波动导致的履带脱落和磨损严重问题,对传统履带行驶机构进行结构改进,通过轮履变换实现履带环圆形运动,减弱履带动态张紧力波动。履带车辆高速行驶工况下,需要对预紧力和履带动态张紧力的关系进行精确数值计算。通过对行驶机构部件受力分析,研究高速行驶时履带动态张紧力的变化规律,建立履带动态张紧力的数学模型。基于多体动力学软件RecurDyn建立轮履变换车辆仿真模型,对不同预紧力条件下履带动态张紧力进行运动仿真。仿真结果显示,适当预紧力条件下轮履变换使履带车辆动态张紧力变化波动变小。结果表明履带动态张紧力的数学模型有效,轮履变换结构能够满足履带车辆重载高速行驶性能要求。
- 苏杰李春明范知友王鑫磊
- 关键词：张紧力动力学仿真
