田鹤
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军兵种指挥学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进型遗传算法的舰艇航路规划研究被引量：8
- 2011年
- 针对当前舰艇航路规划所要考虑的因素,运用遗传算法探讨舰艇的航路的优化设计问题。运用蚁群搜索的策略生成初始航线种群,并采用网格序号进行一维编码,通过构建适应度函数进行航线的选优工作。以电子海图作为平台,经过编程仿真试验得到了设定海区的最优航线。仿真结果表明,改进的遗传算法提高了搜索效率,得到了较为满意的结果,基本可以解决设定海区的航路规划问题。
- 田鹤李启华孟一鸣
- 关键词：遗传算法航路规划
- 航线自动设计时任务海区的离散化处理被引量：1
- 2011年
- 海区的离散化处理是进行航路规划的重要环节之一,本文论述了海区离散化和网格点信息获取方法.采用船位误差作为网格大小的依据,分析了船位误差的影响因素和计算方法;论述了水深点信息获取和曲面拟合网格点水深信息的方法.
- 田鹤
- 关键词：航线设计离散化网格信息曲面拟合
- 基于点模式的雷达与电子海图信息匹配定位被引量：1
- 2010年
- 为了实现雷达定位自动化,减轻航海人员的定位劳动,提高航行的安全性,采用点模式匹配方法,进行了电子海图和雷达信息匹配定位研究.论述了点模式匹配原理,雷达回波图像特征点集和电子海图图象特征点集的建立方法,特征点集匹配集的确定和平差求最或然船位的方法.通过示例验证了研究的可行性及在各种定位条件下的定位准确性.
- 李启华王锋田鹤郭弟伟
- 关键词：导航雷达电子海图点模式匹配特征点集
