杨磊
- 作品数:4 被引量:11H指数:2
- 供职机构:空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
- 6自由度并联机构平台正解方法研究被引量:1
- 2006年
- 介绍一种6自由度平台,定平台通过六个结构完全相同的驱动分支UPU分支与动平台相连接,针对该6自由度平台机构提出了一种运动学正解方法,运用正解方法对机构进行操作,并与逆解算法的目标值进行比对,通过给出反馈修正量,可以有效提高平台的运动精确度,对提高平台的运动精确性起到明显作用。
- 杨磊仝崇楼龚小平韩彦彬
- 关键词:并联机构
- 基于SimMechanics摆式输送机构运动仿真与分析被引量:3
- 2006年
- 论文首次应用SimMechanics对四杆机构和曲柄滑块机构的组合机构进行运动学仿真,并将其应用于摆式输送机构运动分析中,获取机构中某些关键点的瞬时位置、速度和加速度的仿真曲线,并阐明了这种建模方法和仿真技术的具体应用,取得了较好的效果,通过与文献[1]中的基于Simulink的方法作比较得出结论:该方法对机械系统各种运动进行分析,建模直观方便,仿真功能强大。并为复杂多杆机构的设计提供了一定的理论依据和方法。
- 马大勇仝崇楼龚小平杨磊
- 关键词:SIMMECHANICS运动仿真
- 装备采办项目风险分析中的贝叶斯方法的应用
- 2008年
- 贝叶斯方法提供了一种有效的风险预测手段,能够将主观估计与客观估计结合起来,能随着时间、费用、质量要求的信息不断增加而不断进行预测,使得预测更加精确,有利于装备采办项目的动态风险管理。
- 杨磊
- 关键词:贝叶斯方法武器装备采办项目管理风险分析
- 基于单神经元PID的航空发动机解耦控制被引量:7
- 2010年
- 将神经网络应用到PID控制器的参数整定过程中,提出了一种基于改进单神经元PID的航空发动机解耦控制方法,通过在航空涡扇发动机多变量控制系统中的应用,得出了实际的仿真结果及结论。仿真结果表明,该改进单神经元PID解耦控制方法与传统的PID多变量解耦相比,具有响应速度快,自适应能力强,抗干扰能力强,实现简单的优点,因而可以广泛的应用于非线性系统的解耦控制中。
- 杨磊吴勇武卫唐奇
- 关键词:航空发动机神经网络PID控制器解耦控制