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朱桂林

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：上海电力学院自动化工程学院上海市电站自动化技术重点实验室更多>>
发文基金：上海市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点云
  • 1篇点云配准
  • 1篇配准
  • 1篇误点
  • 1篇ICP算法

机构

  • 1篇上海电力学院

作者

  • 1篇张栋良
  • 1篇陈辉
  • 1篇朱桂林

传媒

  • 1篇微型机与应用

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进特征点对选取的三维点云配准被引量：1
2017年
针对同一物体不同视角下获得的三维点云数据,提出一种基于改进特征点对选取的三维点云配准方法。在欧氏距离的基础上选取与目标点最近的三点均值为对应点,并应用邻域比值法来剔除错误点,结合K-d tree提高搜索速度,实现最终点云配准。实验结果表明,该方法具有可行性,相比传统ICP算法,其匹配精度和效率明显提升。
朱桂林张栋良陈辉
关键词：点云配准ICP算法
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共1页<1>
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