戴鹏
- 作品数：11 被引量：90H指数：5
- 供职机构：中国铁道科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 基于全景图像拼接的铁路护栏缺损检测被引量：3
- 2017年
- 虽然基于机器视觉的铁路基础设施的自动化检测技术已经被广泛使用,然而护栏作为保障列车安全运行免受异物入侵的重要组成部分,针对护栏的缺失检测仍依靠传统的人工检视方法。本文基于全景拼接技术,获取了铁路沿线护栏的全景图,并通过提取护栏全景图的灰度均值和方差等统计特征构建了全景图像的二维直方图,在此基础上提出了基于灰度-方差的二维直方图的最大熵值分割方法,从而实现了栏杆位置的自动识别和缺损检测。实验结果验证了该方法的准确性和有效性,且取得了87.5%的查准率和92.1%的查全率。
- 王胜春罗四维王旭黄雅平戴鹏
- 关键词：二维直方图阈值分割
- 移动车载视频的立体全景图生成方法被引量：5
- 2014年
- 装载有视频采集设备的巡检列车已被应用于铁路环境监测中。提出了一种从前向运动的列车车载视频中生成铁路环境立体全景图的方法,该方法仅使用一个摄像设备即可获取整个场景的立体全景信息。基于场景的几何先验和标定的相机参数从视频序列中连续地抽取一组梯形窄带作为完全采样拼接区域,窄带的宽度根据车速自动调节,将所有窄带经单应性变换修正后拼接得到全景图像,并据此构建准确的几何模型来生成全景立体像对。实验结果表明,该方法能够快速有效地生成具有立体感的全景图。与原始的视频格式相比,生成的全景图所需存储空间小,具有更广阔的视野和更强的真实感,可实现铁路场景的快速访问和沉浸式浏览。
- 王胜春罗四维黄雅平王亮戴鹏
- 关键词：机器视觉铁路环境
- 铁路线路设备外观巡检系统
- 本实用新型提供一种铁路线路设备外观巡检系统，包括：用于获取检测车运行距离的里程收集装置；用于获取接触网外观图像，以结合运行距离作为确定接触网外观损伤位置的依据的接触网巡检装置；用于获取轨道外观图像，以结合运行距离作为确定...
- 戴鹏韩强任盛伟谭松王燕国杜馨瑜吴楠程雨
- 文献传递
- 有砟轨道道床断面检测系统的研制被引量：4
- 2017年
- 为满足铁路现场有砟轨道道床高效养护维修的需要,研制了一套基于激光扫描技术的有砟轨道道床断面检测系统。该系统配备高精度激光扫描传感器,在车辆高速运行的状态下实时获取有砟轨道道床区域的高精度点云信息,并通过多坐标系变换进行空间映射从而建立基于轨道坐标系的道床三维模型,最后基于凸集理论和空间分析算法模型实现了有砟轨道道床断面缺陷和盈/欠砟量的快速自动检测。铁路线路试验表明该系统能够快速高效地检测有砟轨道道床状态,为铁路有砟轨道道床养护维修提供准确、可靠的数据。
- 孙淑杰王凡戴鹏赵鑫欣
- 关键词：铁路线路养护维修有砟轨道激光扫描点云道床
- 车载前向运动视频的实时全景成像方法被引量：4
- 2017年
- 传统的视频拼接模型和图像对齐方法中,耗时的图像匹配和复杂的光流计算一直是实时拼接的性能瓶颈。提出了一种车载前向运动视频的实时全景成像方法,该方法充分利用物理场景的几何结构和列车的运动信息来构造视频的拼接区域,并建立几何模型实现了拼接区域的对齐。整个拼接避免了复杂的图像处理过程,实现了铁路全景图的实时获取,同时也提供了一种轻量级的视频全景索引方式,降低了视频数据的存储和访问开销。
- 蒋欣兰王胜春罗四维黄雅平戴鹏
- 关键词：机器视觉全景成像铁路环境
- 铁路声屏障检测装置及其工作方法
- 本发明提供一种铁路声屏障检测装置及其工作方法。该铁路声屏障检测装置包括：处理器、以及分别与处理器连接并位于运行列车上的第一激光视觉传感器和第二激光视觉传感器；第一激光视觉传感器和第二激光视觉传感器间隔一预设距离；第一激光...
- 戴鹏杜馨瑜方玥王胜春韩强顾世平
- 文献传递
- 基于钢轨图像频域特征的钢轨波磨检测方法被引量：19
- 2016年
- 通过统计分析钢轨图像中钢轨波磨线和背景线的傅里叶变换系数,发现波磨线的能量集中在频率比较低的区间,而背景线的能量分布比较分散。基于此钢轨图像的频域特征提出了新的钢轨波磨检测方法。首先设计并采用基于位置加权的钢轨定位算法,以快速从轨道图像中提取出钢轨的图像;然后基于钢轨图像每列的傅里叶变换特征,提出频率阈值法和累积能量阈值法2种钢轨波磨线识别算法;最后依据识别出的钢轨波磨线的连续性判定钢轨的波磨区间。结合实际线路的轨道图像,采用新方法和传统方法进行钢轨波磨检测效果的对比试验。结果表明:新方法的精准率和召回率分别为92.19%和97.25%,比传统方法提高了约4%和11%,检测速度也提高了1倍以上。
- 李清勇章华燕任盛伟戴鹏李唯一
- 关键词：钢轨波磨傅里叶变换
- 基于深度学习的铁道塞钉自动检测算法被引量：23
- 2017年
- 根据高铁巡检车所采集轨腰图像中铁道塞钉图像的特点,在既有计算机视觉的目标检测算法的基础上,提出基于深度学习的铁道塞钉自动检测算法。在目标检测的区域选择阶段,借鉴显著性检测的思路,提出余谱区域候选(Spectrum Residual Region Proposal,SRP)算法,即利用含塞钉的轨腰图像与不含塞钉的轨腰平均图像之间的频谱差异,通过快速傅里叶变换,得到两图像间的幅度谱差的绝对值(余谱),再通过快速傅里叶反变换及后处理,得到候选目标区域;然后在目标检测的特征提取阶段,设计塞钉卷积神经网络(plug Convolution Neural Network,pCNN),该网络通过4个卷积层、3个池化层、3个非线性变换层、3个规范化层、2个全连接层和1个泄露层,自动从候选目标区域逐层提取最能表现塞钉特征的特征图像;最后基于特征图像采用支持向量机(SVM)的分类器判断候选目标区域是否含有塞钉,从而实现塞钉的自动定位。大量实际测试以及与其他算法比较的结果表明,该算法的检测效果最优。
- 杜馨瑜戴鹏李颖程雨王胜春韩强王昊
- 关键词：轨道电路目标检测图像识别高速铁路
- 高速车载数字图像采集关键技术研究被引量：6
- 2014年
- 研究了高速车载数字图像采集技术的设计原理及软件模型。阐述了应用线阵相机进行运动扫描获取无冗余图像的驱动控制方法,并推导了采集频率与图像分辨率之间的约束关系;介绍了基于反馈控制原理的参数自动调节技术;在采集软件设计上,提出了一种基于事件驱动的三级处理存储模型。对技术在高速铁路轨道、接触网数字采集系统设计中的应用成果进行了展示,系统以1.62mm分辨率在160km/h速度条件下完成图像采集,其图像最高分辨率可达0.54mm。
- 戴鹏王卫东任盛伟韩强李唯一
- 关键词：线阵相机反馈控制高速铁路
- 车载轨道巡检系统研制被引量：8
- 2014年
- 论述了车载轨道巡检系统结构及各子系统设计方案。巡检系统由轨道图像采集、数据分析和数据管理3个子系统构成。图像采集子系统采用线阵CCD等间距运动扫描获取轨道图像。基于机器学习理论构建了数据分析子系统,可对钢轨表面伤损、扣件异常进行智能识别。数据管理子系统可对检出缺陷进行组合查询并输出报表。该系统目前已应用于我国各高速铁路干线,对轨道主体设备外观进行普查,最高检测速度可达160 km/h。
- 韩强戴鹏谭松李唯一任盛伟周威张永盛
- 关键词：线阵CCD
