张靖 作品数:5 被引量:32 H指数:3 供职机构: 西北大学信息科学与技术学院 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 国家自然科学基金 陕西省教育厅科研计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
基于马尔科夫随机场的散乱点云全局特征提取 被引量:15 2016年 为了精确提取点云数据中的特征信息,针对激光扫描获取的三维散乱点云数据,提出一种基于马尔科夫随机场(Markov random field,MRF)的散乱点云特征提取方法.首先,根据散乱点的曲率估计及阈值初始化点标号并判定稳定点,将稳定点标记存储在数组中;然后,将优化不稳定点的标号问题转化为随机场标号的能量函数问题,引用贝叶斯估计求后验概率分布函数及MAP-MRF(Maximum a posteriori-Markov random field)框架归约得到目标函数;最后,根据图割法α-expansion算法,利用标号调整过程中标号集相对能量变化得到不稳定点的最优标号集,将其与存储稳定点的数组综合,根据点标号提取特征点.实验结果表明,该方法简单、高效、无需人工调参,能够依据全局能量的变化自适应提取特征,特征提取结果令人满意. 张靖 周明全 张雨禾 耿国华关键词:散乱点云 特征提取 马尔科夫随机场 标号 软件度量中主成分分析方法的研究 被引量:4 2006年 文中针对软件度量的数据分析阶段存在大量相关性数据的情况,提出将主成分分析方法引入数据的分析过程。在尽可能多地保留原始数据信息的基础上,使软件度量所涉及的大量相关数据得到降维,筛选出影响被度量对象的主要因素,在降维原始数据的同时使度量的结果更加准确,度量数据的含义更加清晰明确,以达到使整个度量过程更加准确、高效的目的。 张靖 葛玮 郝克刚关键词:主成分分析 特征向量 一种新的散乱点云特征提取方法研究 被引量:2 2017年 结合显著特征点与马尔科夫随机场的特性,提出一种新的散乱点云特征提取算法研究.首先构造点云的显著度函数,计算点云模型中散乱点的显著度;然后根据点的显著度及点间测地距构造Reeb图,由Reeb图及判断Reeb图显著点的两个条件提取显著特征点;接着根据点到显著特征点及中心点的距离计算马尔科夫随机场的联合密度函数,通过贝叶斯估计求最大后验概率分布函数,采用马尔科夫最大后验概率框架归约简化得到最优标号的目标函数;最后采用图割法求解目标函数,依赖全局能量变化调整标号集,得到点云的最优标号集,并根据最优标号集与点集间对应关系提取特征点.实验结果表明:该算法能够有效的检测出散乱点云的特征点,改善了算法的时间性能;其中,算法根据随机场的全局能量变化调整标号,得出最优标号集,避免了传统方法人工调参的问题. 张靖 周明全 张雨禾 耿国华 李姗姗关键词:散乱点云 特征点 马尔科夫随机场 基于区域分割的点云骨架提取算法 被引量:9 2017年 针对L_1中值骨架提取方法存在迭代次数较多、相邻区域较紧密时骨架易跨越区域等问题,提出一种分区提取骨架的算法。结合点云区域的连通性及局部相关性,采用马尔科夫随机场模型,将给定点云分割成不同区域。在相同标号的区域根据区域大小和点集数自适应地计算不同的初始收缩邻域尺度,用L_1中值不断收缩迭代提取各区域的骨架分支,通过主成分分析及连接角判定骨架连接方式,并根据该连接方式将骨架分支连接成完整的点云骨架。实验结果表明,该算法能够自适应地提取点云骨架,减少点云收缩的迭代次数,保持模型原有的拓扑结构,对于含有区域紧密度不均匀的模型有较好的效果。 晁莹 耿国华 张雨禾 张靖关键词:点云模型 马尔科夫随机场 属性信息 基于形状骨架图匹配的文物碎片自动重组方法 被引量:3 2017年 为了有效解决文物碎片自动重组中由于断裂部位受损造成几何信息丢失,采用传统几何驱动方法容易失效的问题,本文提出一种基于形状骨架图匹配的文物碎片自动重组方法,将碎片匹配问题转化为碎片表面纹饰中非完整纹元的互补匹配问题.首先,通过提取文物碎片表面特征线得到碎片表面的纹饰信息;然后根据完整纹元的特征确定非完整纹元互补匹配的约束条件,采用视觉骨架剪枝的方法提取完全位于断裂部位的非完整纹元的形状骨架图,基于形状骨架图语法及匹配约束条件判定非完整纹元是否互补匹配;接着,将碎片上非完整纹元的顺序作为上层约束条件,采用基于带剪枝深度优先的搜索方法搜索匹配碎片;最后,以邻接碎片上非完整纹元间公共弦的端点作为邻接约束点,采用最小二乘法计算刚体变换参数得到碎片的初始位置,并采用迭代最近点方法将邻接碎片精确对齐.实验结果表明,该方法能够有效解决断裂部位存在缺损文物碎片的自动重组问题. 张雨禾 耿国华 魏潇然 张靖 周明全关键词:特征线