张煜
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 反馈结构RLF补偿器在抑制Ⅱ型PIO中的应用研究被引量：4
- 2011年
- 现代电传飞行控制系统中由于作动器速率饱和产生的突然的附加相位滞后以及系统操纵增益的降低,是触发Ⅱ型PIO的主要原因,对此通常采用相位补偿的方法进行抑制。为研究补偿器的抑制效能,建立了非线性的人机闭环系统模型。在分析基于反馈结构的RLF补偿器频域特性及其相位补偿能力的基础上,采用离散俯仰跟踪任务与正弦跟踪任务在时域内仿真研究了补偿器对Ⅱ型PIO的抑制效能。仿真结果表明,RLF补偿器可以有效抑制Ⅱ型PIO,经地面飞行模拟器进一步验证,表明补偿器明显改善了飞机飞行品质,可以用于Ⅱ型PIO的抑制。
- 曹启蒙李颖晖张煜徐浩军
- 关键词：相位补偿
- 突发威胁下的航迹规划问题研究被引量：3
- 2009年
- 提出采用一种结合三角网格退化、变域动态规划以及航迹优化的方法来解决突发威胁下的航迹规划问题。针对无人飞行器航迹规划中应对突发威胁存在时间延迟过长问题,采用一种速度较快的退化网格方法,有效提高了重规划的速率。在动态规划中,采用一种有向变域动态规划方法,进一步缩短了路径生成的时间。仿真结果显示,该方法能有效减少时间延迟过长问题,并满足地形回避和威胁回避的要求。
- 刘月刘文杰刘敏魏瑞轩张煜
- 关键词：航迹规划
- 基于混合整数线性规划的无人机任务规划被引量：13
- 2010年
- 将无人机模型近似为以恒定速度和有限转弯速率运动在二维平面上的质点,将无人机动态约束通过均差近似处理为线性数学模型,提出了将敌对威胁建模为随无人机位置而动态变化的矩形,以此为前提,设计了无人机最短时间飞行轨迹。通过引入决策变量和灵活地对时序等约束条件进行数学形式化,设计出一种单编队、多无人机、多目标时序约束条件下的任务分配模型。通过仿真,验证了模型的有效性。
- 李大东孙秀霞孙彪张煜
- 关键词：航迹规划
