张中辉
- 作品数：9 被引量：26H指数：3
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省“333人才工程”项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种位置同步控制模式下的机器人随动控制系统和方法
- 本发明公开了一种位置同步控制模式下的机器人随动控制系统和方法，包括控制器主站、机器人本体和若干伺服驱动器从站；所述控制器主站连接所有伺服驱动器从站，伺服驱动器从站与机器人本体上的伺服电机连接；所述控制器主站运行机器人运动...
- 温秀兰张中辉封志明乔贵方邹垂国张广泰赵艺兵
- 文献传递
- 3自由度Delta型并联机器人控制系统设计被引量：1
- 2015年
- 针对康尼公司设计的3自由度Delta型并联机器人机械本体样机,提出了一种基于PC机和运动控制卡的控制系统设计方案;在Windows操作系统下,基于PCI1040运动控制卡和Visual C++6.0软件,开发了3自由度Delta型并联机器人控制系统平台。通过编写实验程序对机器人进行了试运行,实验结果证实了该控制系统满足稳定性、准确性和简单易操作要求。
- 张中辉温秀兰徐官南夏庆观
- 关键词：控制系统运动控制卡
- 一种位置同步控制模式下的机器人随动控制系统和方法
- 本发明公开了一种位置同步控制模式下的机器人随动控制系统和方法，包括控制器主站、机器人本体和若干伺服驱动器从站；所述控制器主站连接所有伺服驱动器从站，伺服驱动器从站与机器人本体上的伺服电机连接；所述控制器主站运行机器人运动...
- 温秀兰张中辉封志明乔贵方邹垂国张广泰赵艺兵
- 文献传递
- 基于改进遗传算法的自由曲面重建及数控加工被引量：1
- 2015年
- 提出了用B样条表示自由曲面,基于改进遗传算法(IGA)重建自由曲面,其中节点矢量由IGA优化得到,控制顶点坐标由最小二乘法根据数据点参数值及由IGA优化得到的节点矢量计算得到。改进遗传算法采用实数编码,选择最小代沟模型和混合交叉策略,算法简单,鲁棒性强。通过对自由曲面零件在坐标测量机实测得到数据采用提出的方法重建曲面并生成CAD模型,根据CAD模型图详细分析了零件加工工艺,完成了自由曲面零件的仿真切削与数控加工,经三坐标测量仪对零件实测并计算自由曲面的轮廓度误差验证了曲面重建及加工方法的正确性、合理性。
- 赵艺兵温秀兰张中辉
- 关键词：自由曲面B样条改进遗传算法数控加工
- 一种多工位胶壳自动分离装置
- 本发明公开了一种多工位胶壳自动分离装置，包括机架，机架上安装有至少一个分离装置，每个分离装置均包括驱动结构、挂钩结构和分离结构，驱动结构安装在机架上，分离结构包括分离板，分离板上设置有脱壳孔/槽，脱壳孔/槽的宽度小于胶壳...
- 温秀兰渠慎林张中辉赵艺兵王晓飞崔伟祥
- 文献传递
- 基于超声波和红外线传感器的IN-RT移动机器人的避障算法研究被引量：4
- 2016年
- 针对传统超声波机器人避障中感知信息单一的问题,在现有IN-RT机器人实验平台上,设计出基于超声波和红外线的避障算法.该算法提高了避障精度,克服了超声波探测盲区问题,而且可以进行实时紧急避障.通过对机器人在实际的不同障碍下的避障试验证明了该算法的有效性.
- 白冰峰温秀兰张中辉
- 关键词：移动机器人超声波避障
- 基于Haar小波和形状模板的图像快速匹配算法被引量：12
- 2017年
- 针对传统的模板匹配方法在低对比度的图像中匹配不到目标物体和匹配计算量大等问题,提出一种基于离散Haar小波变换和形状模板的图像快速匹配算法。首先,使用Haar小波对图像进行分解操作,将分解的低频信号重构得到压缩图像,以减少匹配计算量;其次,使用形状模板对压缩图像进行匹配,设计出Haar小波图像压缩和形状模板匹配相结合的算法及程序。最后,经大量实验结果证实:所提出的算法不仅匹配速度快,精度高,而且匹配结果不受遮蔽、混乱和非线性光照变化等情况的影响,适宜于在复杂环境中进行图像提取、工件识别等。
- 白冰峰温秀兰张中辉
- 关键词：小波变换图像匹配
- 基于PSD和声纳传感器的移动机器人避障研究
- 2016年
- 障碍物监测是移动机器人必须解决的关键问题之一.针对机器人在自主运动时的避障问题,介绍以IN-RT移动机器人为平台的PSD和声纳传感器系统的设计与实现原理.以此为基础,提出基于多种多个传感器信息融合的方法,采用模糊控制实现机器人的避障行为.该方法弥补了单种单个传感器检测的局限性,提高了移动机器人对障碍物识别的准确率,并通过试验证实了该策略能够基本满足机器人自主避障时稳定性和准确性的要求.
- 张中辉温秀兰白冰峰
- 关键词：移动机器人避障声纳传感器PSD传感器多传感器信息融合
- Delta并联机器人运动学分析被引量：8
- 2015年
- 运用空间几何学和矢量代数的方法建立了三自由度Delta型并联机器人机构的简化模型,求解得到并联机器人位置逆解方程,给出了正解的数值解法,结合算例验证了计算公式的正确性;设计了位置逆解的人机界面,通过数值计算,得到了并联机器人的工作空间。
- 徐官南张中辉夏庆观
- 关键词：运动学逆解
