姚玉梅
- 作品数：13 被引量：5H指数：2
- 供职机构：河南机电职业学院更多>>
- 发文基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程轻工技术与工程文化科学更多>>
- 一种汽车底盘伸缩支撑架
- 本实用新型公开了一种汽车底盘伸缩支撑架，包括保险杠、第一纵梁、变速器横梁、缓冲器、斜梁、伸缩纵梁、第二纵梁、传动轴横梁和固定凸板；所述保险杠设置在两第一纵梁的左侧，且保险杠与第一纵梁水平垂直无缝焊接；所述第一纵梁设置在两...
- 罗龙飞张羽张超牛超孔宪华陈文丰姚玉梅
- 文献传递
- 一种环保机械多级粉碎除尘装置
- 本实用新型公开了一种环保机械多级粉碎除尘装置，包括罐盖、原料输送管、粉碎罐、吸尘室、支架座和尘土收集袋；所述罐盖设置在粉碎罐的顶部中央位置；所述罐盖设置有把手和橡胶层；所述把手设置在罐盖的上部中央位置，且把手与罐盖无缝焊...
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- 一种机械夹持工件加工台
- 本实用新型公开了一种机械夹持工件加工台，包括加工台主体和活动台；所述加工台主体设置有固定台、第一固定夹、垂直杆、第二固定夹、水平转轴、转轴板、转槽、光滑垫片和滚道；所述固定台设置在加工台主体的左端；所述第一固定夹设置在垂...
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- 一种基于超级电容的纯电动汽车制暖装置
- 本实用新型公开了一种基于超级电容的纯电动汽车制暖装置，包括蒸发器、微型压缩机与储液罐，所述微型压缩机位于蒸发器的一侧，且储液罐位于蒸发器的另一侧，所述压缩机的上端活动连接有室内冷凝器，且储液罐的上端活动连接有室外冷凝器，...
- 王晓侃王琼朱振伟姚玉梅魏鹏潘娜卢浩
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- 起重机升降运动系统自适应Backstepping控制研究被引量：2
- 2011年
- 通过分析起重机升降运动系统各组成部分的关联关系,建立了起重机升降运动系统数学模型,从而将电动机的运动状态和负载的运动状态有效地统一起来;以该模型为基础,将负载运动位置作为控制变量,采用自适应Backstepping控制策略设计了一种起重机升降运动系统负载位置控制器。仿真结果表明,该控制器具有较快的响应速度和较小的跟踪误差,能够有效抑制负载突变和参数摄动的影响,具有良好的鲁棒性。
- 牛超姚玉梅
- 关键词：起重机鲁棒性
- 起重机起升系统的双滑模面互补负载跟踪控制
- 2019年
- 针对起重机起升系统负载跟踪的精度问题,提出了一种互补滑模控制方法。根据起升机构负载速度动态方程,考虑到参数不确定性和外部扰动,采用积分滑模面和互补滑模面相结合的方法设计了互补滑模控制器,并将饱和函数应用到控制策略中,有效地降低了定位系统的跟踪误差,提高了起升系统的跟踪性能。通过仿真验证了控制策略的有效性。
- 姚玉梅姚玉梅
- 关键词：鲁棒性
- 一种用于提升机的定位锁固装置
- 本实用新型公开了一种用于提升机的定位锁固装置，包括锁紧装置、锁位控制装置和底座；所述锁紧装置由支撑套、螺栓、盖板、受力弹簧、齿条、齿形构件和导向平键组成；所述锁位控制装置由移动杆、锁位控制竖槽、升降控制气缸和控制旋钮组成...
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- 一种高层建筑可升降消防车
- 本实用新型公开了一种高层建筑可升降消防车，包括车体、蓄水箱、增压箱和升降装置；所述车体包括轮胎、底盘和驾驶室；所述底盘上方一侧设置有驾驶室；所述蓄水箱设置在驾驶室一侧；所述增压箱设置在蓄水箱一侧；所述底盘上方另一侧设置有...
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- 高速高精度数控雕刻机控制技术的分析被引量：1
- 2018年
- 在科学技术发展速度极快的当今社会,数控雕刻机逐渐进入公众视野,并被广泛应用于各相关行业。文章以高速、高精度的数控雕刻机为核心,首先从特点和发展现状两个方面对其加以概述,然后又通过理论与实际相结合的方式对数控雕刻机的控制技术进行了科学、系统的分析。
- 张超姚玉梅
- 关键词：CNC系统
- 起重机升降运动系统的建模及仿真研究被引量：2
- 2012年
- 目前,对起重机升降系统的研究,基本上将电气系统和机械系统分开研究,或者只是简单的进行链接,很难建立有效、精确的数学模型。针对该问题,分析了起重机升降运动系统各组成部分的关系,建立了起重机升降运动系统机电耦合数学模型,以变量的形式引入了电磁转矩和钢丝绳的弹性系数,避免了单纯从机械系统或电气系统建模而忽略两者之间存在相互影响的缺陷;以负载运动位置作为控制变量,采用基于矢量控制的调速方法对该模型进行了仿真,结果表明,该模型能够较好地反映出起重机升降运动的工作过程。
- 姚玉梅牛超孔宪华
- 关键词：起重机机电耦合数学模型矢量控制MATLABSIMULINK
