吴林志
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于改进六位置法的一种MEMS加速度计标定补偿方案被引量：9
- 2017年
- 微机电系统(micro electronic mechanical system,MEMS)加速度计在测量过程中受安装误差、刻度因子及零偏影响,为提高MEMS加速度计的测量精度,在六位置法标定的基础上,提出一种改进的MEMS加速度计标定补偿方案。利用小波滤波对MEMS加速度计的原始测量值进行滤波,运用六位置法对6个位置的原始数据进行标定得到补偿模型。通过实验验证,MEMS加速度计测量精度由标定前的1.2 m/s2提高到0.01 m/s2,由MEMS加速度计解算的横滚角和俯仰角精度由标定前的1°提高到0.166 4°。
- 向高林路永乐刘宇龚大伟吕玲吴林志
- 关键词：MEMS加速度计小波变换
- 微航姿仪的磁力计标定算法及误差补偿研究被引量：5
- 2017年
- 针对目前磁力计标定算法中存在磁干扰或噪声导致航向角测量误差等问题,提出了一种改进的磁力计标定算法。该算法考虑磁力计安装误差和外界磁干扰,提出改进的磁力计误差模型;同时运用BP神经网络训练软磁干扰下的磁航向与真实航向之间的非线性关系,降低了非线性误差。通过仿真和实验验证,算法有效地解决了磁力计误差补偿问题,降低了软硬磁干扰对航向角的影响,得到较精确的航向角,误差范围在±1°内,证明了改进误差补偿算法的可行性和有效性。
- 刘宇陈俊杰吴林志吴英路永乐
- 关键词：BP神经网络
- 基于角加速率的MEMS陀螺仪快速标定方法被引量：4
- 2017年
- 微机电系统(MEMS)陀螺仪的非线性误差是影响陀螺仪测量精度的主要因素之一。针对角速率标定法难以获得陀螺仪连续输出的问题。该文提出了一种角加速率标定实验方案,介绍了用二次标定方法解算出陀螺仪的零位误差系数、刻度因子、交叉耦合系数及非线性误差项的具体步骤。与常规补偿模型算法比较表明,此方法可快速标定陀螺仪的误差参数,补偿后的MEMS陀螺仪绝对误差小于0.084(°)/s,线性度提高了1~2个数量级。
- 路永乐向磊刘宇李云梅吴林志
- 关键词：MEMS陀螺仪
- 基于极大似然估计法的磁力计误差补偿算法被引量：1
- 2017年
- 针对现有三轴磁力计误差补偿速度慢、需要外部辅助设备、磁力计和惯性传感器组合存在多传感器轴位敏感重合误差问题,提出了一种基于极大似然估计法(maximum likelihood estimation,MLE)的快速有效的磁力计误差补偿算法。根据传感器组合系统中误差来源建立测量误差模型,建立高斯分布的极大似然参数估计模型,用牛顿最优法解算出误差补偿参数,并给出求解理想初始值的算法。仿真数据显示,补偿后的磁力计航向角解算精度达到0.81°,相比补偿前精度提高94.9%。实验结果表明,该算法可简单快速的实现误差补偿,多传感器轴位敏感重合误差得到校准。
- 刘宇吴林志路永乐陈俊杰
- 关键词：误差补偿
