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叶兵

作品数：48 被引量：6H指数：1
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇动力工程及工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 28篇机器人
  • 22篇可控机构
  • 15篇连杆
  • 15篇传动
  • 13篇传动链
  • 12篇多自由度
  • 11篇焊接机
  • 11篇焊接机器人
  • 8篇多连杆
  • 7篇轻量
  • 7篇轻量化
  • 7篇惯量
  • 7篇刚度
  • 6篇码垛
  • 6篇码垛机
  • 6篇码垛机器人
  • 6篇末级
  • 6篇空间刚度
  • 6篇大臂
  • 5篇曲柄

机构

  • 48篇广西大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇桂林航天工业...

作者

  • 48篇叶兵
  • 45篇蔡敢为
  • 40篇吴承亮
  • 33篇韦为
  • 23篇唐剑波
  • 22篇任华丽
  • 18篇王湘
  • 13篇唐俊杰
  • 12篇周海
  • 10篇刘怡欣
  • 7篇段铭钰
  • 6篇史媛媛
  • 5篇陈渊
  • 3篇黄院星
  • 3篇温芳
  • 3篇杨旭娟
  • 3篇彭凡
  • 3篇李俊明
  • 2篇胡明
  • 2篇陈科余

传媒

  • 2篇装备制造技术
  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 9篇2018
  • 27篇2017
  • 7篇2016
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多自由度夹持臂机器人
一种多自由度夹持臂机器人，该机器人的支撑杆下端固定在机架上，第一大臂中部连接在支撑杆上端，第一大臂一端连接在第一小臂上，第一小臂一端连接在第一夹持件上；第二大臂中部连接在支撑杆上端，第二大臂一端连接在第二小臂上，第二小臂...
韦为蔡敢为王湘叶兵吴承亮李洪汉吴长逸何桂尖谢声扬
一种轻量化六自由度多传动链共轴式高速焊接机器人
一种轻量化六自由度多传动链共轴式高速焊接机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，大臂是一个以转动副十为支点的杠杆，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链对大臂杠杆的动力臂施加动力...
蔡敢为韦为王湘叶兵吴承亮李洪汉吴长逸何桂尖谢声扬
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一种可控机构式多支路分速箱
一种可控机构式多支路分速箱，包括电机、电机支座、平衡凸轮、分速凸轮、第一规划凸轮、第二规划凸轮、第三规划凸轮、第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器和第一减速器，第一规划凸轮和第二规划凸轮沿着同一轴线固定连接在电机上，电机固...
韦为胡明蔡敢为周海叶兵闫绍玺
文献传递
一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机
一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机，包括多连杆机械臂和剪叉式液压升降台，所述多连杆机械臂的连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上。连杆四一端同时与连...
蔡敢为吴承亮刘怡欣史媛媛唐俊杰周海唐剑波任华丽叶兵李洪汉
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一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人，连杆一一端连接在机架上，连杆一另一端连接在连杆二上，电动推缸一一端连接在连杆一上，电动推缸一另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在执行终端上，电动推缸二一端连接在机架上，电动推缸...
蔡敢为叶兵韦为周海唐俊杰史缘缘刘怡欣李洪汉吴承亮任华丽唐剑波
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一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪
一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪，连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上，连杆四一端连接在机架上另一端与连杆五一端连接，连杆五另一端连接在连杆三上，连杆六...
蔡敢为叶兵韦为李洪汉吴承亮任华丽唐剑波
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一种四自由度十杆可控机构式码垛机器人
一种四自由度十杆可控机构式码垛机器人，包括手臂升降机构、姿态保持机构、回转支承、底座、末端执行器、伺服电机以及减速器。手臂升降机构包括旋转机架、第一主动杆、第一折杆、支撑杆、横杆、第二连杆和第二主动杆；姿态保持机构包括第...
蔡敢为李荣康唐剑波任华丽吴承亮李洪汉叶兵
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一种新型变胞机构的拓扑结构变换
2017年
变胞机构是机构中一种特殊的形式,具有改变结构和改变功能的特点。本文基于对机构的变胞机构的几何与拓扑分析,开发出新的变胞构型,从而进行分析。在文章中采用矩阵变换的运算方法,通过分析一个全新的构型,建立相应的数学模型,最后得出终态的拓扑结构以及相应的邻接矩阵,并且深刻地揭示了变胞机构的实质及其演变的规律。
叶兵李洪汉韦为
关键词：变胞机构拓扑分析邻接矩阵
一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人
一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人，该机器人的杆一的一端连接在机架上另一端与杆二的一端连接，杆二的另一端连接在载物台上，杆三的一端连接在机架上另一端连接在载物台上，杆四的一端连接在机架上另一端与杆五的一端连接，杆五的另...
蔡敢为叶兵韦为周海唐俊杰史缘缘刘怡欣李洪汉吴承亮任华丽唐剑波
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一种轻量化六自由度空间可控机构式高速焊接机器人
一种轻量化六自由度空间可控机构式高速焊接机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂旋转，小臂通过传动链带动执行器在工作平面上做左右摆动...
蔡敢为韦为王湘叶兵吴承亮李洪汉吴长逸何桂尖谢声扬
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